Halcon矩阵（Matrix）算⼦详解Halcon矩阵（Matrix）算⼦详解
创建（Creation）
create_matrix
create_matrix ( : : Rows, Columns, Value : MatrixID )
identity matrix是什么意思创建⼀个新矩阵，Rows⾏，Columns列，Value 数值，MatrixID 矩阵句柄。
如果Value=’identity’，⽣成单位矩阵：
如果Value=某个值，整个矩阵都填充为这个值：
如果Value包含多个值，且值的数量等于矩阵的秩，则对⾓线将填充为Value：
如果Value包含多个值，且值的数量等于矩阵中元素的个数（Rows×Columns），则Value逐⾏填充矩阵：
copy_matrix
copy_matrix ( : : MatrixID : MatrixCopyID )
复制矩阵，MatrixID 源矩阵句柄，MatrixCopyID 复制的矩阵句柄。
repeat_matrix
repeat_matrix ( : : MatrixID, Rows, Columns : MatrixRepeatedID )
重复矩阵，MatrixID源矩阵句柄，Rows重复⾏，Columns 重复列，MatrixRepeatedID 重复后的矩阵句柄。把源矩阵复制Rows×Columns 次，赋值给MatrixRepeatedID。
Rows=3，Columns =4：
clear_matrix
clear_matrix ( : : MatrixID : )
释放矩阵占⽤内存。调⽤算⼦后，矩阵不再可⽤，矩阵句柄MatrixID变为⾮法。
⽰例：
create_matrix (2, 2, [1,2,3,4], MatrixID)
clear_matrix (MatrixID)
访问（Access）
get_diagonal_matrix
获取对⾓线元素，并产⽣新向量，MatrixID源矩阵句柄，Diagonal 对⾓值，VectorID 新向量矩阵句柄。如果Diagonal =0，则返回主对⾓线元素：
如果Diagonal 为正值，则返回右上⾓元素：
如果Diagonal 为负值，则返回左下⾓元素：
set_diagonal_matrix
⽤向量VectorID的值，重写矩阵MatrixID的对⾓元素，Diagonal 对⾓值。向量VectorID必须为⼀⾏或⼀列。如果Diagonal =0，则覆盖主对⾓元素：
如果VectorID仅包含⼀个元素，则对⾓线元素均覆盖为该元素：
如果Diagonal为正值，则覆盖右上⾓元素：
如果Diagonal为负值，则覆盖左下⾓元素：
get_full_matrix
get_full_matrix ( : : MatrixID : Values )
返回矩阵的所有元素，MatrixID 矩阵句柄，Values 浮点型元组，逐⾏保存。
set_full_matrix
set_full_matrix ( : : MatrixID, Values : )
将元组Values 的值赋给矩阵句柄MatrixID。
Note：效果与 create_matrix相同，优势在于重⽤不再⽤的矩阵。
get_sub_matrix

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