[Eigen]Eigen的单位矩阵C++ Eigen 单位矩阵
单位矩阵可以⽤来求解矩阵的逆矩阵，matlab，numpy或者eigen这些库都已经内置了很简单的实现⽅法Eigen中有⾃带的单位矩阵实现⽅法，在matlab中，单位矩阵的函数为eye(row,col)。
在visual studio中新建空项⽬，命名为Identity，新建main.cpp，然后键⼊如下代码，验证输出
#include"../Common/common.h"
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
/*单位矩阵**/
Matrix<double, Dynamic, Dynamic> m_matrix;
MatrixXd m_matrix2(3,3);
m_matrix2 <<1,2,3,
4,5,6,
7,8,8;
cout <<"MatrixXd::Identity(5, 4):\n"<<MatrixXd::Identity(5,4)<< endl;;
identity matrix是什么意思
m_matrix.setIdentity(5,4);
cout <<"m_matrix.setIdentity(5, 4):\n"<< m_matrix << endl;
/*求逆矩阵需要先判断是否可逆**/
cout <<"m_matrix2.inverse（）:\n"<< m_matrix2.inverse()<< endl;
/*逐元素取倒数**/
cout <<"m_matrix.array().inverse():\n"<< m_matrix.array().inverse()<< endl;
cout <<"m_matrix.cwiseInverse():\n"<< m_matrix.cwiseInverse()<< endl;
return0;
}
#运⾏结果
A A−1
矩阵，逆矩阵为，逆矩阵和矩阵乘积为单位矩阵。

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