西门⼦scl语⾔和c语⾔，在西门⼦PLC中使⽤SCL语⾔编程的技
巧
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1、在西门⼦PLC中使⽤SCL语⾔编程的技巧前⾔：两年半前我就在⼯控⽹上发表了有关SCL编程的知识#lt;#lt；在S型PLC中使⽤⾼级语⾔编程#gt;#gt;，但发表完后，即使我⾃⼰都从没有把任何使⽤SCL编写的程序⽤到实际控制中，当时的感觉是使⽤SCL编程到处受限，没有STL语⾔灵活和强⼤。直到最近使⽤施耐德的Unity软件编程，并使⽤这种已经国际标准化的⽂本语⾔(等同于西门⼦的SCL语⾔)，才体会到它的优点：#lt;1#gt;、程序容易阅读，便于诊断和维护；#lt;2#gt;、程序容易在不同⼚家之间的PLC之间转换。西门⼦的STL语⾔是强⼤，但难于阅读，编写程序也需要异常⼩⼼，其最强⼤的可能。
2、是它的寄存器寻址(类似于⼀些计算机⾼级语⾔中的地址指针)，SCL没有这个功能，那就多费⼀些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提⾼程序⽣产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有⾃⼰明⽩，⽽是让更多的⼈明⽩。 在西门⼦PLC中使⽤SCL语⾔的场合⼀般是编写标准功能块FB，其编程⽅式和西门⼦的其他编程语⾔，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了⽅便的将程序代码移植到不同⼚家的PLC系统上，尽量不要在SCL
中使⽤西门⼦独有的功能块。 1、 在FB 块中使⽤结构 编写FB块的准则，就是其使⽤的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重。
3、启动标志，以及⼀些⽅波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使⽤外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使⽤，即使是⾃定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使⽤结构应该在静态类型变量中定义，如下： VAR / Static Variables IM:STRUCT /Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; / Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; / Counter Impulse
H1_ELCountMV:BOOL:=False; / Endless Co。
4、unter Maximum Value END_STRUCT; /other data structure END_VAR 在使⽤这些结构时，可以按照如下⽅式： IM.
H1_CountImp:=Imp; 2、 在SCL中替代Set/Reset指令的⽅法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使⽤。在SCL中，不使⽤排他条件Else的条件语句就是⼀个Set/Reset指令。如下编程： IF THEN Variable name:=1; END_IF; 其等同于： (S) 若加上Else条件，如下： IF THEN Variable name:=1; ELSE Variable 。
5、name:=0; END_IF; 则等同于： ( ) ⼀条完整的包含置位和复位的语句可以使⽤如下⽅式编程： IF THEN Variable name:=1; END_IF; IF THEN Variable name:=0; END_IF; 其等效于SR指令，若将上⾯的两个条件语句的先后次序颠倒⼀下，则等效于RS指令。 3、 简化程序指令 #lt;1#gt;、尽量使⽤赋值语句替代那些不⽤于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句，如下： IF fnAdd #amp;(button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于pus。
6、1:= fnAdd #amp;(NOT button)，这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。 #lt;2#gt;、对于⾮BOOL型赋值语句则不能这如上简化，⽽是可以通过SEL函数实现： IF fnAdd #amp;(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd #amp;(button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使⽤该函数时注意两点：#lt;1#gt;、参数名不能省略；
#lt;2#gt;、当选择条件G为TRUE时，选择后⼀。
7、个参数值IN1，为FALSE时，选择前⼀个参数值IN0，这点与计算机C语⾔等正好相反。 #lt;3#gt;、XOR指令有着⽐AND 和OR更为复杂的表达，能使⽤XOR的地⽅应该尽量使⽤ IF (condition1 AND (NOT condition2) OR (condition2 AND ( NOT condition1) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR condition2; XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE 4、 脉冲沿检测功能使⽤以下两条语句。
8、替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测button_Input上升沿的代码如下： Puls:=button_Input #amp; (NOT button_Last);
button_Last:= button_Input; 同样的下降沿脉冲检测如下： Puls:= ( NOT button_Input) #amp; button_Last; button_Last:=
button_Input; 5、 编写脉冲发⽣器 波峰持续时间仅为⼀个PLC扫描周期的波形称为脉冲波，⽽波峰持续时间⼤于或等于两个PLC扫描周期的波形称为⽅波，脉冲波可⽤于计数、定时，⽅波可⽤于控制信号灯的闪烁输出，可以在西门⼦PL。
9、C的硬件配置中配置⼀个字节的各种时间的⽅波(波峰时间和波⾕时间为1:1)，假设FP_1Sec 为这个字节中1秒的⽅波，则：
#lt;1#gt;、间隔1秒的脉冲波“Impls_1Sec” 如下编程： “Impls_1Sec” := FP_1Sec AND (NOT “Impls_1Sec_Aux”);
编写c语言的软件“Impls_1Sec_Aux”:= FP_1Sec ; #lt;2#gt;、间隔10秒的脉冲波“Impls_10Sec” 如下编程： IF (“Impls_10Sec” ) THEN
Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec。
10、” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual 1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_ Actual#gt;=10; END_IF; Count_ Actual 的初始值为0，同时当系统新启动时，也需将其设为零。间隔更长时间的脉冲波编程都可以按照上⾯的⽅式编程。 6、尽量使⽤编程计数功能来替代定时器功能，这样使程序更可靠和易于阅读假设Input_Condition为输⼊，Output_Delay为通过定时处理后的输
出，Timer_Setpoint为时间设定点，Timer_Actual为当前时间计数的实际值，“Impls_1Sec” 为系。
11、统编程产⽣的1秒脉冲。 #lt;1#gt;、在输⼊条件满⾜的情况下，延时输出的定时器： IF (NOT Input_Condition) THEN
Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; #lt;2#gt;、有记忆的延时输出定时器，即在延时过程中，若输⼊条件终⽌，不影响延。
12、时，这种 定时器必须使⽤其它的信号复位。 IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:=0； ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; 若想终⽌Output_Delay的输出，必须在后。
13、⾯追加⼀条条件语句，⽤于复位Output_Aux #lt;3#gt;、⽴即输出，延时断开的定时器 IF Input_Condition THEN Timer_Actual:= 0; Output_Aux:= 0; Output_Delay:=1; /⽴即输出 ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Aux) THEN Timer_ Actual:=
Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Aux:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; IF Output_Aux THEN Output_。
14、Delay:=0; /延时断开 END_IF; #lt;4#gt;、在检测到⼀个上升沿脉冲后，⽴即输出，并开始计时，在 时间到达后断开。 IF
Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Timer_Arrived := 0; ELSE IF (NOT Timer_ Arrived AND “Impls_1Sec” ) THEN Timer_Actual:= Timer_Actual 1; END_IF; Timer_ Arrived := Timer_Actual。
15、 #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; IF Timer_ Arrived THEN Output_Aux:=0; END_IF; Output_Delay:= Output_Aux; 通过以上的编程⽅式可以实现任何定时器功能，⽽代码却可以为不同的PLC系统所使⽤。 7、使⽤编程计数功能来替代计数器在SCL语⾔中使⽤计数功能是最为简单的，其关键是必须⾸先对输⼊进⾏脉冲检测假设Input_Imp为输⼊脉冲，CountImp为输⼊脉冲检测,Counter为计数
值，Factor为计数因⼦(更详细点就是每来⼀次脉冲，计数值增加多少)。 (*- Create Impulse (Im。
16、pulse Evaluation) -*) CountImp:= Input_Imp AND (NOT CountImp_Old); CountImp_Old:= Input_Imp; (*- Counter -*) IF CountImp THEN Counter:= Counter Factor; END_IF; ⼀个完整的计数程序应该还有计数器复位功能以及计数值上限检测条件(以防⽌计数值溢出)。 8、 新故障/新警告的检测 ⼀个完整的FB块应该能够检测故障/警告，以及新故障/新警告，假设Input1, Input2 Inputn对应故障的输⼊(有信号表⽰OK)，Fault1, Fault。
17、2 Faultn对应故障位，NFault1, NFault2NFaultn对应新故障位，Flt和NFlt分别对应综合的故障和新故障，Ackn对应故障应答输⼊，为常开点，Mute对应新故障消除输⼊(或者称为蜂鸣器沉寂)，为常开点： Fault1:= NOT Input1 OR (Fault1 AND NOT Ackn); NFault1:= Fault1 AND (Mute OR NFault1); Fault2:= NOT Input2 OR (Fault2 AND NOT Ackn); NFault2:= Fault2 AND (Mute OR NFault2); Flt := Fault1 OR Fault2 OR Faultn NFlt :=(Fault1 AND NOT NFault1) OR (Fault2 AND NOT NFault2) OR (Faultn AND NOT NFaultn) NFlt就是最终的新故障输出指⽰，新警告的检测与之类似。 9、字中取位 字中取位有两种⽅式，⼀种是通过西门⼦所特有的字取位⽅式实现，⼀种是通过计算机编程的标准⽅式实现，假设Input_Word为输⼊参数，Word类型，W0,W1。

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