slam14讲对于3rdparty的使⽤
slam14讲对于3rdparty的使⽤
slam14讲对于3rdparty的使⽤(包含Sophus，Pangolin，g2o，DBow3，ceres-solver)
本⼈菜鸟⼀枚，使⽤的Ubuntu系统版本为 16.04 ，使⽤的是⾼翔博⼠提供的模板类Sophus库（基于模板的Sophus库和Eigen⼀样，仅含头⽂件没有源⽂件）。
如下⼀顿操作：
1 cd Sophus
2 mkdir build
3 cd build
4 cmake …
5 make
在CLion中按部就班的按照作者的代码敲完程序，然后发现#include “sophus/se3.hpp”，出现红⾊下划波浪线提
⽰：“sophus/se3.hpp: 没有那个⽂件或⽬录”，也即是说find_package命令并没有到该库⽂件，在/usr/local/include下也没有到sophus⽂件夹。⼀时竟不知如何是好。
多种尝试后⽆效后决定尝试⼀下编译后安装Sophus库，没想到竟然解决这个问题了，故记录⼀下，amazing。cmake如何使用
操作如下：
1. cd Sophus
2. mkdir build
3. cd build
4. cmake …
5. make
6. sudo make install
原⽂链接：.).

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