cmake如何使用
catkin_create_pkg原理
catkin_create_pkg是ROS（Robot Operating System）中的一种工具，用于创建新的ROS包。其原理是使用catkin工具链来管理ROS包及其依赖关系。
在ROS中，一个包是一个独立的代码库，可以包含ROS节点、配置文件、启动文件等。catkin工具链是一组用于编译、安装和运行ROS包的命令行工具。
catkin_create_pkg的原理是使用CMake来构建一个新的ROS包。它首先检查指定的包名称是否已经存在，如果不存在则创建一个新的包目录。然后，它会生成一个文件，该文件描述了包的元数据和依赖关系。最后，它会生成一个文件，该文件描述了如何使用CMake来构建该包。
使用catkin_create_pkg可以方便地创建和管理ROS包，并确保它们之间的依赖关系得到正确处理。通过catkin_make命令，可以将整个工作空间的ROS包一起编译，以便将它们组合成一个可执行的ROS系统。

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