常用Cortex-M汇编指令
附录1列出了常用的Cortex-M汇编指令，包括：数据操作指令、转移指令、存储器数据传送指令、异常及其他指令等，上述每一类指令都按照16位指令和32位指令分别讲解。
1. 数据操作指令
表1.1  16位数据操作指令
SUB <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn-Rm
SUB（减法）
SUB SP, #<imm7> * 4 SP-= imm7*4
TST（测试）TST <Rn>, <Rm> 执行Rn & Rm，并根据结果更新标志位
REV <Rd>, <Rn> Rd=Rn字内的字节顺序反转
REV（反转）
REVH/REV16（反转）REV16 <Rd>, <Rn> Rd=Rn两个半字内的字节顺序反转
SXTB（字节提取扩展符号位）SXTB <Rd>, <Rm> 从寄存器Rm中提取字节[7:0]，传送到寄存器Rd中，并用符号位扩展到32位
SXTH（半字提取扩展符号位）SXTH <Rd>, <Rm> 从寄存器Rm中提取半字[15:0]，传送到寄存器Rd中，并用符号位扩展到32位
UXTB（字节提取扩展零位）UXTB <Rd>, <Rm> 从寄存器Rm中提取字节[7:0]，传送到寄存器Rd中，并
用零位扩展到32位
UXTH（半字提取扩展零位）UXTH <Rd>, <Rm> 从寄存器Rm中提取半字[15:0]，传送到寄存器Rd中，并用零位扩展到32位
表1.2  32位数据操作指令
操作，Rm 的值不变
LSL （逻辑左移） LSL{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn<<Rm LSR （逻辑右移） LSR{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn>>Rm MLA （乘加） MLA.W <Rd>, <Rn>, <Rm>, <Racc> Rd= Racc+Rn*Rm MLS （乘减） MLS.W <Rd>, <Rn>, <Rm>, <Racc> Rd= Racc-Rn*Rm
MOVW.W <Rd>, #<imm16> 将16位立即数传送到Rd 的低半字中，并把高半字清零
MOVW （加载） MOVT （加载） MOVT.W <Rd>, #<imm16> 将16位立即数传送到Rd 的高半字中，Rd 的低半字不受影响 MUL （乘法） MUL.W <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn*Rm ORR{S}.W <Rd>, <Rn>, #<imm12 Rd= Rn | imm12
ORR{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>} 先移位Rm ，然后Rd= Rn | 新Rm ORN{S}.W <Rd>, <Rn>, #<immed12)  Rd= Rn | ~imm12
ORR （按位或） ORN （按位或） ORN{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>} 先移位Rm ，然后Rd= Rn | ~新Rm RBIT （位反转） RBIT.W <Rd>, <Rm> Rd=Rm 按位反转后的值 REV.W <Rd>, <Rm> Rd=Rm 字内的字节顺序反转 REV16.W <Rd>, <Rn> Rd=Rn 每个半字内的字节顺序反转 REV （反转）
REVH/REV （16反转） REVSH （反转） REVSH.W <Rd>, <Rn> Rd=Rn 低半字内的字节反转后再符
号扩展
ROR （循环右移） ROR{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm> Rd= Rn 循环右移Rm 位 RRX （带进位循环右移一位）
RRX.W Rd, Rn
Rd = (Rn>>1)+(C<<31)
SBFX （带符号位段提取）
SBFX.W <Rd>, <Rn>, #<lsb>, #<width> 抽取Rn 中以lsb 位为最低有效位，
共width 宽度的位段，并带符号扩展到Rd 中 SDIV （带符号除法） SDIV<c><Rd>,<Rn>,<Rm>
Rd= Rn/Rm
SMLAL （带符号64位乘加）
SMLAL.W <RdLo>, <RdHi>, <Rn>, <Rm> RdHi:RdLo+= Rn*Rm SMULL 带符号64位乘法
SMULL.W <RdLo>, <RdHi>, <Rn>, <Rm> RdHi:RdLo= Rn*Rm
SSAT （带符号数饱和运算） SSAT<C><Rd>, #<imm>, <Rn>{, <shift>}  先移位Rn ，再把Rn 的低imm 位执
行带符号饱和操作，
并把结果带符号扩展后写到Rd
SBC{S}.W <Rd>, <Rn>, #<imm12>
offset指令是什么意思Rd= Rn- imm12-C SUB{S}.W <Rd>, <Rn>, #<imm12> Rd= Rn-imm12
SUB{S}.W <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>} 先移位Rm ，Rd= Rn-新Rm SBC （减法） SUB （减法） SUBW （减法） SUBW.W <Rd>, <Rn>, #<imm12> Rd= Rn-imm12
SXTB （带符号扩展） SXTH （带符号扩展）
SXTB.W <Rd>, <Rm>{,ROR #<imm>}
先循环移位Rm ，然后取出Rm 的低8位，带符号扩展到32位，并存储到Rd
SXTH.W <Rd>, <Rm>{,ROR #<imm>}
先循环移位Rm ，然后取出Rm 的低
16位，带符号扩展到32位，并存储到Rd
TEQ.W <Rn>, #<imm12>
Rn 与imm12按位异或，并根据结果更新标志位
TEQ （按位异或）
TEQ.W <Rn>, <Rm>{, <shift>} 先移位Rm ，然后 Rn 与Rm 按位异或，并根据结果更新标志位 TST.W <Rn>, #<imm12)>
Rn 与imm12按位与，并根据结果更新标志位
TST （按位与）
TST.W <Rn>, <Rm>{, <shift>}
先移位Rm ，然后 Rn 与Rm 按位与，并根据结果更新标志位
UBFX （抽取） UBFX.W <Rd>, <Rn>, #<lsb>, #<width> 抽取Rn 中以lsb 位为最低有效位，
共width 宽度的位段，并无符号扩展到Rd 中
UDIV （无符号除法） UDIV<c><Rd>,<Rn>,<Rm>
Rd= Rn/Rm
UMLAL （无符号64位乘加）
UMLAL.W <RdLo>, <RdHi>, <Rn>, <Rm> RdHi:RdLo+= Rn*Rm UMULL （无符号64位乘法）
UMULL.W <RdLo>, <RdHi>, <Rn>, <Rm> RdHi:RdLo= Rn*Rm
USAT <c><Rd>, #<imm>, <Rn>{, <shift>}  先移位Rn ，再把Rn 的低imm 位执
行带符号饱和操作，
将结果无符号扩展后写到Rd 中
UXTB.W <Rd>, <Rm>{, <rotation>}
先循环移位Rm ，然后取出Rm 的低
8位，无符号扩展到32位，并存储到Rd
USAT （无符号扩展） UXTB （无符号扩展） UXTH （无符号扩展）
UXTH.W <Rd>, <Rm>{, <rotation>}
先循环移位Rm ，然后取出Rm 的低16位，无符号扩展到32位，并存储到Rd
2. 转移指令
表1.3  16位转移指令
CBZ <Rn>, <label> 比较结果为零时跳转CBZ （比较转移）
CBNZ（比较转移）CBNZ <Rn>, <label> 比较结果不为零时分支
IT<cond> 以下面一条指令为条件
IT<x><cond> 以下面两条指令为条件IT（条件转移）
IT<x><y><cond> 以下面三条指令为条件
IT<x><y><z><cond> 以下面四条指令为条件
表1.4  32位转移指令
3. 存储器数据传送指令
表1.5  16位存储器数据传送指令

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