STM32头⽂件学习之sys.h
/*sys.h  今天我们来讲讲这个头⽂件*/
#ifndef __SYS_H  //头件的中的#ifndef，这是⼀个很关键的东西。⽐如你有两个C⽂件，这两个C⽂件都include了同⼀个头⽂件。⽽编译时，这两个C⽂件要⼀同编译成⼀个可运⾏⽂件，于是问题来了，⼤量的声明冲突。还是把头⽂件的内容都放在#ifndef和#endif中吧。不管你的头⽂件会不会被多个⽂件引⽤，你都要加上这个
#define __SYS_H
#include "stm32f10x.h"//核内外设访问层Core Peripheral Access Layer（CPAL）的头⽂件，它定义了许多外设要⽤到的头⽂件信息，接下来我们会讲解的。
//0，不⽀持ucos
//1,⽀持ucos
#define SYSTEM_SUPPORT_UCOS                0                //定义系统⽂件夹是否⽀持UCOS，SYSTEM_SUPPORT_UCOS，这个宏定义⽤来定义 SYSTEM ⽂件夹是否⽀持 ucos，如果在 ucos 下⾯使⽤ SYSTEM ⽂件夹，那么设置这个值为 1 即可，否则设置为 0（默认）。
//位带操作，实现51类似的GPIO控制功能
//IO⼝操作宏定义，是这样的，记得MCS51吗？ MCS51就是有位操作，以⼀位（BIT）为数据对象的操作，
MCS51可以简单的将P1⼝的第2位独⽴操作： P1.2=0;P1.2=1 ; 就是这样把P1⼝的第三个脚（BIT2）置0置。
⽽现在STM32的位段、位带别名区就为了实现这样的功能。
对象可以是SRAM,I/O外设空间。实现对这些地⽅的某⼀位的操作。
它是这样的。在寻址空间（32位地址是 4GB ）另⼀地⽅，取个别名区空间，从这地址开始处，每⼀个字（32BIT）
就对应SRAM或I/O的⼀位。
这样呢，1MB SRAM就可以有32MB的对应别名区空间，就是1位膨胀到32位（1BIT 变为1个字）
我们对这个别名区空间开始的某⼀字操作，置0或置1，就等于它映射的SRAM或I/O相应的某地址的某⼀位的操作。简单来说，可以把代码缩⼩，速度更快，效率更⾼，更安全。
⼀般操作要6条指令，⽽使⽤位带别名区只要4条指令。
⼀般操作是读－改－写的⽅式，⽽位带别名区是写操作。防⽌中断对读－改－写的⽅式的影响。STM32的每个GPIO⼝都可以编程，和51⼀样，都不能位寻址；STM32的每个IO端⼝都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端⼝配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；⼀个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR⽬前我们使⽤模式寄存器和数据寄存器就可以实现简单的GPIO⼝控制功能。⾸先，开系统时钟和对应的外设时钟，然后复位所需的IO⼝的模式配置，复位结束之后进⾏置位，这⾥要提到⼀点的是，对数据寄存器的操作可以直接赋值寄存器，还可以使⽤⼀种叫做位带操作的⽅式，类似于位寻址；这个⽐较⽅便。/*初始化GPIO设置，为所需要的模式*/GPIOC->CRL&=0XFFFFFFF0;//Clear PORTC.0 SetingGPIOC-
>CRL|=0X0000003;//设置为推挽输出GPIOC->ODR=1<0; //PC.0初始化为逻辑1 /*位带操作宏定义*/#define LED0 PCout(0)// PC0#define LED1 PDout(2)// PD2#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF )<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)*((volatile unsigned long*)(addr)) //强制转换为指针
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)  MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //再来⼀个宏重命名⼀下
//IO⼝地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 宏定义地址，输出寄存器。
GPIO->ODR是32位的输出数据寄存器（⾼16位保留，低16为依次对应某个GPIO⼝的16个引脚）。对ODR赋值是⼀次操作16位的，也就是同时设置了16个引脚的输出电平；⽽GPIO_PIN是指某个端⼝的具体某⼀个引脚，是位操作，可以通过设置BSRR或BRR寄存器来设置某⼀特定引脚的输出电平，⽽保持其他引脚输出不变，速度快，效率⾼。具体可以看看stm32参考⼿册关于GPIO寄存器的说明。
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 宏定义地址，输出寄存器。
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 宏定义地址，输出寄存器。
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C宏定义地址，输出寄存器。
#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 GPIO->IDR是32位的输⼊数据寄存器
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 宏定义地址，输⼊寄存器。#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 宏定义地址，输⼊寄存器。
//IO⼝操作，只对单⼀的IO⼝!
//确保n的值⼩于16!
#define PAout(n)  BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)//输出典型的位操作定义
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)//输⼊
system的头文件
#define PBout(n)  BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)//输出
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)//输⼊
#define PCout(n)  BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)//输出
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)//输⼊
#define PDout(n)  BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)//输出
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)//输⼊
#define PEout(n)  BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)//输出
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)//输⼊
#define PFout(n)  BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)//输出
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)//输⼊
#define PGout(n)  BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)//输出
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)//输⼊
void NVIC_Configuration(void);//⽤于映射中断的处理函数,

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