STM32标准库的介绍以及使⽤
初识STM32标准库
因为基于cortex系列芯⽚采⽤的内核都是相同的，区别主要为核外的⽚上的差异（⽚上外设主要有芯⽚⽣产商来定）。这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯⽚上移植困难。为了解决不同芯⽚⼚商⽣产的cortex微控制器软件的兼容性问题，ARM与芯⽚⼚商建⽴了CMSIS 标准。CMSIS层位于硬件层和⽤户层之间，提供了与芯⽚⽣产商⽆关的硬件抽象层，提供软件接⼝，疲敝了硬件的差异。
CMSIS标准最为主要的是CMSIS核⼼层，它包括：
内核函数层：⽤于访问内核寄存器。由ARM公司提供。
设备外设访问层：提供了⽚上的核外外设的地址和中断的定义，这个主要由芯⽚⽣产商提供。
STM32库⽬录、⽂件的功能
库⽂件可以从ST官⽹下载，这⾥以3.5.0版本为例介绍库的构成。
libraries：驱动库的源代码及启动⽂件。
Project： ⽤驱动库写的例⼦和⼯程模板。
utilities：包含了基于ST官⽅实验板的例程。
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：库帮助⽂档，介绍各个外设的函数说明。
CMSIS核⼼层
libraries⽂件夹下的CMSIS/CM3就是核⼼库，其中包括
coresupport：这个由ARM公司提供，⾥⾯有core_cm3.c和core_cm3.h，实现了内核寄存器的映射，主要操作的是内核外设寄存器。
devicesupport/ST/STM32F10x/:⾥⾯包含的是ST⼚家定义的⼀些⽂件。其中startup/arm⽬录中包含了各种型号板⼦的启动⽂件（这⾥是跟flash的容量来划分的）。stm32f10x.h⽂件实现了⽚上外设所有寄存器的映射，是⼀个⾮常重要的头⽂件。
system_stm32f10x.c⽂件实现了STM32的时钟配置，systemInit函数把系统时钟设置为72M。
外设访问接⼝
STM32F10x_StdPeriph_Driver⽂件是针对各个芯⽚⼚商编写的驱动，⾥⾯有Inc和SRC两个⽂件夹，分别⽤来存放头⽂件和源⽂件。注意其中还有⼀个misc.c⽂件提供了外设对内核中的NVIC的访问接⼝，在配置中断时，需要把这个⽂件加⼊到⼯程中。
在⼯程建⽴时有⼏个⽂件需要添加：
stm32f10x_it.c 这个⽂件专门⽤来编写中断服务函数的。在⾥⾯实现中断服务函数的功能，函数名由⽣产商定义，在汇编启动⽂件中可以到。
system_stm32f10x.c：这个⽂件提供芯⽚上电初始化系统时钟、扩展外部存储器⽤的函数。systemInit函数在此⽂件实现。
stm32f10x_conf.h：这个⽂件各个外设的头⽂件，如有不需要的头⽂件可以在此⽂件中注释掉。被包含在stm32f10x.h中。
stm32f10x.h：这个⽂件很重要，⽚上外设的各个寄存器的映射在这⾥实现，以及包含需要使⽤的⽚上外设的头⽂件。
库⽂件的关系如下图
使⽤库⽂件建⽴⼯程
上⾯讲解了STM32库⽂件的架构，主要是为了在开发中使⽤库⽂件⽅便开发。在⼤多数时都使⽤库⽂件开发，只有在极少数的情况下会使⽤寄存器编程（如对资源（代码运⾏时间、内存）有严格要求的中断服务函数中，才会使⽤寄存器编程）。下⾯介绍如何使⽤库⽂件构建⼯程。
新建本地⼯程⽂件夹
在本地电脑上新建⼀个“⼯程模板”，在它之下再创建以下6个⽂件夹。
Doc：⽤来存放程序说明的⽂件，由写程序的⼈添加。
Libraries：存放的是库⽂件。CMSIS⾥⾯存放CM3内核相关的库、Periph_driver⾥⾯存放外设库⽂件。
Listing：存放编译器编译时候产⽣的C/汇编/链接的列表清单。
output：存放编译产⽣的调试信息、hex⽂件、预览信息、封装库等。
project：⽤来存放⼯程。
system的头文件
user：⽤户编写的驱动⽂件。其中stm32f10x_conf.h⽤来配置库的头⽂件、stm32f10x_it.h以及stm32f10
x_it.h中断相关的函数在这⾥编写。main.c main函数⽂件。
新建⼯程
打开KEIL5，新建⼀个⼯程，⼯程名⾃⼰取，然后选择CPU型号。⼯程个⼈习惯保存在project中。
在⼯程中添加组⽂件，⽂件从本地建好的⼯程⽂件夹下获取。
添加⽂件，把库⽂件复制到⼯程模板对应⽂件夹的⽬录下，然后在新建的⼯程中添加这些⽂件。双击组⽂件就会出现添加⽂件的路径，选择⽂件既可
创建⽬录和添加⽂件也可以直接使⽤manage project items来处理，直接⼀步到位。
配置魔术棒选项卡：
要是⽤printf需要在Target中勾选上Use Microlib
在output选项中把输出⽂件夹定位到我们的⼯程⽬录下的output⽂件夹，勾选上create HEX file 则会在编译过程中⽣成hex⽂件。
在listing选项卡中把输出⽂件定位到我们⼯程⽬录下的“Listing”⽂件夹。

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