51单片机智能小车红外循迹+红外避障程序源代码、电路原理图、电路器件表
智能小车红外循迹+红外避障是指在智能小车没有感应到前方有障碍物的时候智能小车做红外循迹运动，感应到障碍物时智能小车停车，当障碍物拿开后智能小车继续做红外循迹运动。
智能小车红外循迹运动原理如下：红外线有反射特性，对不同颜物体反射量不一样。对白物体，红外线反射量会多一点，红外收发管电压输出会高一点；对黑物体，红外线反射减少，红外收发管电压输出也低。红外收发管输出电压信号输入到LM393与电位器电压输出进行比较（电压大小可以通过调节电位器来调整）。这样，只要将电位器调节到合适范围，就可以使红外收发管对着白物体时LM393输出0（低电平），对应发光二极管亮；红外收发管对着黑物体时LM324输出1（高电平），对应发光二极管灭。单片机根据LM393输出电平状态（高电平或低电平），可判断智能小车是否沿着黑轨迹运动，如智能小车沿着黑轨迹运动，红外收发管接收白（地板）反光，LM393输出0（低电平）；如果智能小车跑偏，红外收发管接收黑（轨迹线）反光，LM393输出1（高电平）。单片机根据这一信号判断智能小车运动状态，及时对智能小车前进方向作出调整。
智能小车红外避障运动的原理如下：红外线具有反射特性，红外发射管发出红外线，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同，反射率不同。如果距离太远红外发射管发出的红外线不能被接收管接收到，就认为智能小车前方没有障碍物。当智能小车左边或右边感应到障碍物，智能小车停车。
智能小车红外循迹+红外避障程序流程图如下：
下文主要提供了智能小车红外循迹+红外避障实验完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
智能小车核心板原理图
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
实物图
0603
0603
0603
PIN
插针
PIN
2x14
4k电影源代码0603
0603
直插
LQFP7x7-48 STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面

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