51单片机步进电机智能小车红外循迹+温湿度监测
程序源代码、电路原理图、电路器件表
STC15W4K56S4
步进电机智能小车
红外循迹避障模块
DHT11模块
本51单片机步进电机智能小车采用型号28BYJ-48（12V）步进电机作为驱动动力源。该步进电机外观图和内部示意图如下：
28BYJ-48（12V）含义如下：28表示电机直径28毫米，B表示电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。首先解释下“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的构造如上图所示。先看里圈，它有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，转子的每一个齿都是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，实际上它是跟电机外壳固定在一起，有 8个齿，而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的 2 个齿上的绕组又是串联在一同的，也就是说正对着的2 个绕组老是会同时导通或关断的，如此就构成了4相，在图平分别标注为 A-B-C-D，这就是“4 相”的概念。
对于电机电机28BYJ-48（12V）是64个脉冲为一圈（注意是电机本身），得到电机28BYJ-48（12V）的步进角是5.625度（注意是
电机本身）。而因为这个电机28BYJ-48（12V）是带减速齿轮的，所以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。最后推导出对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈，输出轴转1圈（输出轴与智能小车轮子连在一起）。当对电机施加连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。4k电影源代码
步进电机智能小车一边做红外循迹运动一边监测温湿度数值。当温湿度数值没有超过门槛值时，步进电机智能小车做红外循迹运动；当温湿度数值超过门槛值时，步进电机智能小车停车。
步进电机智能小车红外循迹+温湿度监测程序流程图如下：
下文提供了51单片机步进电机智能小车红外循迹+温湿度监测
程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
51单片机STC15W4K56S4步进电机智能小车核心板原理图
51单片机STC15W4K56S4步进电机智能小车核心板器件表
实物图
贴片电容0603
0603
0603
PIN
插针
PIN
2x14
0603
0603
直插
STC15W4K56S4 LQFP7x7-48 51单片机STC15W4K56S4步进电机智能小车核心板正面
51单片机STC15W4K56S4步进电机智能小车核心板背面

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