程序源代码、电路原理图、电路器件表
当按下APP界面上的相关按键时（前进、左转、右转、后退、停止、左旋（当选择红外循迹用）、右旋（当选择红外跟随用）），手机会通过蓝牙发出相关的指令。这些指令会被安装在智能小车上的蓝牙模块（HC-05）接收到，并通过串口转发给智能小车的处理器。智能小车的处理器通过解析这些命令后，再根据这些命令的内容，控制智能小车前进、前进、左转、右转、后退、停止、红外循迹功能、红外跟随功能。
51单片机智能小车蓝牙遥控+红外循迹+红外跟随程序流程图如下：
51单片机智能小车蓝牙遥控+红外循迹+红外跟随控制协议如下：前:$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x31 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
左:$3,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x33 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
4k电影源代码后:$2,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x32 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
右:$4,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x34 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
停:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
左旋（当选择红外循迹用）:$0,1,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x30 0x2C 0x31 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
右旋（当选择红外跟随用）:$0,2,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x30 0x2C 0x32 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
下文主要提供了51单片机智能小车蓝牙遥控+红外循迹+红外跟随完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
智能小车核心板原理图
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
实物图
0603
0603
0603
PIN
插针
PIN
2x14
0603
0603
直插
LQFP7x7-48 STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面
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