格雷码的广泛用途就不多说了，总之优点多多，在PLC 工控中经常用到绝对编码器，所以今天就格雷码与常用进制间的互换做几个例子，方便理解。在线二进制转换
1、格雷码与BIN的算法：
假如格雷码为：110011，那么，转换为二进制码则为：100010
具体的转换过程为：用格雷码的最左位即（高位）与“0”异或取得一个值，用最高位取得的异或值结果与格雷码的次位（即：左二位）再次计算异或值，其结果依次与下一位格雷码异或计算，所取得的与原格雷码位数相同的一个数据即是转换所得二进制；
2、二进制数转换为格雷码则如下：
假如一个二进制数为：11100011，那么其转换为格雷码即为：
10010010；其算法由二进制数据的右端（即低位）算起，用该二进制数的最低位，在ＰＬＣ中称为“０”位，与“１”位进行异或所得值即为格雷码的最低位，再用二进制的“１”位和“２”位异或取得值为格雷码的低二位，依次类推，二进制的最高位，直接不变放到格雷码的最高位，至此，就获得一组与二进制位数相等的格雷码数据。
至于格雷码转换ＢＣＤ数据，相信能转换为二进制，这个就不难搞定了。
最绕弯的，个人感觉是格雷码转换成角度值。下面我详细唠叨一番：
3、格雷码转换角度值
假如１０位分辨率格雷码，要转换成角度值，（一般角度值精确到小数点后一位，如“３７.６”，在ＰＬＣ数值运算中常放大１０倍来使用，即“３７６”显示。）举一例子：格雷码：１１１００１０１００，转换角度值为：２６１３具体转换过程是：先将格雷码转换为二进制数据１０１１１００１１１；再将二进制数据换算成角度值。
二进制数据换算成角度值的方法是：在本例中分辨率为１０位，则二进制“１１１１１１１１１１”（＆１０２３）相对应于０——３５９９（即０度至３５９.９度，因为３６０度也是０度），则换算出二者比为3599/1023; 那么本例中的1011100111（&743）对就角度=743*（3599/1023）等于“2613”（此值为BCD码）。
呵呵，敲这一段字还真累！不过现在好了，有的PLC型号中有GRY指令，可以直接用指令转换，容易多了。

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