VBus
介绍   
        VBus组件是RT-Thread与RT-Thread，或者RT-Thread与Linux沟通的桥梁，能够让双方自由交换数据和信令,形成分布式通信VBus 是建立在环形缓冲区上的一个组件，用于高效的进行系统间通讯，主要功能和特点如下：
thread技术
o支持 QoS，保证关键数据及时送达；
o支持多路复用，可以在一条 VBus 上实现多种功能；
o直接使用 device 接口和文件接口，方便易用；
o支持阻塞连接；
oLinux 侧支持用户态驱动程序，可靠性高；
oLinux 用户态程序可以像操作普通文件一样通过 VBus 来进行通讯：
▪可以通过常规的 open/read/write/close 函数来进行操作，也支持 select。
o同时也支持 Linux 内核态使用 VBus。
oRT-Thread 程序可以像操作普通设备一样通过 VBus 来进行通讯：
▪就像普通的串口设备一样，可以通过 rt_device{open,read,write,close} 来进行操作
VBus 中数据的发送和接收
VBUS及其上的分布式组件
        整个 VBus 是分层，分模块的易于扩展的架构。用户可以通过高级的 API(文件接口或者设备接口)或者底层的 VBus API 编写自己的驱动和应用程序，而不用关心底层的细节。
orsh/finsh shell:
▪调试用的命令行接口
orfs/DFS:
▪用于向 RT-Thread 提供的远程文件系统访问接口；亦支持 RT-Thread 去访问 Linux 的设备文件；
ornet:
▪RT-Thread 上的虚拟网卡，提供 Linux 与 RT-Thread之间的相互访问，以及和远端的访问；
oUSB 虚拟端点
▪将一个 USB 的端点通过 VBus 映射到 RT-Thread 中的设备中
技术指标
如何理解RT-Thread中的环形缓冲区（Buffer Ring）？
∙其实编程指南里面已经描述了，如果仍不能理解，可以参考以下示意图：
∙
∙环形Buffer的特点：
∙通常包含一个读指针（read_index）和一个写指针（write_index）。读指针指向环形Buffer中第一个可读的数据，写指针指向环形Buffer中第一个可写的缓冲区。通过移动读指针和写指针就可以实现Buffer的数据读取和写入。在通常情况下，环形Buffer的读用户仅仅会影响读指针，而写用户也仅仅会影响写指针。
∙环形Buffer的原理：
∙首先在内存里开辟一片区域（大小为 buffer_size），对于写用户，顺次往Buffer里写入东西，一直写到最后那个内存（buffer_size）时再将写指针指向内存区域的首地址，即接下来的数据转个环放到最开始处，只有遇到Buffer里的有效存储空间为0时，才丢掉数据；对于读用户，顺次从Buffer里读出东西，一直读到最后那个内存（buffer_size）时再将读指针指向内存区域的首地址，即接下来转个环从最开始处取数据。
∙有效存储空间与buffer_size的区别：有效存储空间是指那些没有存放数据，或者以前存放过但已经处理过的数据，就是可用的空间大小；而buffer_size指的是总大小。
∙通过上面介绍可知，环形Buffer仍然是一长条区域，只不过其空间会被循环使用而已。示意图如下，根据读写指针的位置可分为两种情况，其中阴影填充部分为数据/已用空间，空白的为可用空间，即有效存储空间。 

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。