西门⼦S7-200SmartModbus通信介绍与实例编程
⼀. 西门⼦S7-200 SMART作为modbus从站
1.检查Micro/WIN SMART Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个⼦程序。
2.编程时使⽤SM0.1调⽤⼦程序MBUS_INIT进⾏初始化，使⽤SM0.0调⽤MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在⼦程序的局部变量表中到；
调⽤Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：
a.模式选择：启动/停⽌Modbus，1=启动；0=停⽌
b.从站地址：Modbus从站地址，取值1~247
d.奇偶校验：0=⽆校验；1=奇校验；2=偶校验
e.端⼝：0=CPU中集成的 RS-485,1=可选信号板上的RS-485 或 RS-232。
f.延时：附加字符间延时，缺省值为0
g.最⼤I/Q位：参与通信的最⼤I/O点数，S7-200 SMART 的I/O映像区为256/256(⽬前只能最多连接4个扩展模块，因此⽬前最多I/O点数为188/188)
h.最⼤AI字数：参与通信的最⼤AI通道数，最多56个
i.最⼤保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）
j.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址⽅式）
k.初始化完成标志：成功初始化后置1
l.初始化错误代码
m.Modbus执⾏：通信中时置1，⽆ Modbus 通信活动时为 0。
n.错误代码：0=⽆错误
3.在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）Modbus Slave 指令库需要⼀个781个字节的全局 V 存储区。调⽤STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令库）需要分配库指令数据区（Library Memory）。库指令数据区是相应库的⼦程序和中断程序所要⽤到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产⽣许多相同的错误。
操作步骤：
1）在指令树的Project（项⽬）中，以⿏标右键单击Program Block（程序块），在弹出的快捷菜单中选择Library Memory。
"库存储器" 按钮2在弹出的选项卡中设置库指令数据区
缺省情况下是从VB0开始，但要保证该存储器使⽤地址范围与其他程序使⽤的地址不能有重叠。按"建议地址"按钮也可以⾃动分配。如有必要，使⽤主站软件测试
注意：由⼦程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200 SMART CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运⾏时会产⽣错误，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器区按"字"寻址，即MaxHold规定的是VW⽽不是VB的个数。
在图2的例⼦中，规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB1000 开始（HoldStart ＝ VB1000），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占⽤了VB1000～VB2999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时⾄少要避开 VB1000～VB2999 区间。
注意：你选⽤的CPU的V存储区⼤⼩！CPU型号不同V数据存储区⼤⼩不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的⼤⼩。
包含 Modbus RTU 从站指令库的项⽬编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运⾏⼀些 Modbus 测试软件可以检验S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常，这对查故障点很有⽤。测试软件通过计算机串⼝（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要，须将PC/PPI电缆设置在⾃由⼝通信⽅式。
调用子程序的例子⼆． Modbus RTU 从站例程
西门⼦smart200modbus通信⼯程实例
Modbus RTU 从站地址与S7-200 SMART 的地址对应：Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200 SMART CPU内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：
其中T为S7-200 SMART CPU中的缓冲区起始地址，即 HoldStart。
如果已知S7-200 SMART CPU中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数
Modbus RTU 从站指令库⽀持的 Modbus 功能码
Modbus RTU 从站指令库⽀持特定的 Modbus 功能。访问使⽤此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。
三．总结
通信双⽅必须同时⽀持上述模式中的⼀种。Modbus 是⼀种单主站的主/从通信模式。Modbus ⽹络上只
能有⼀个主站存在，主站在 Modbus ⽹络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为⼴播地址，从站的实际地址范围为 1 -247。
Modbus 通信标准协议可以通过各种传输⽅式传播，如 RS232C、RS485、光纤、⽆线电等。在 S7-200 CPU 通信⼝上实现的是 RS485 半双⼯通信，使⽤的是 S7-200 SMART 的⾃由⼝功能。
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