数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）
实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
2）工步顺序
①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
2．选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3．选择刀具
现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4．确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。
6．编写程序
按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：
N0010  G00  Z2  S800  T1  M03
N0020  X15  Y0  M08
N0030  G20  N01  P1.-2                      ；调一次子程序，槽深为2㎜
N0040  G20  N01  P1.-4                      ；再调一次子程序，槽深为4㎜
N0050  G01  Z2  M09
N0060  G00  X0  Y0  Z150
N0070  M02                                  ；主程序结束
N0010  G22  N01                              ；子程序开始
N0020  G01  ZP1  F80
N0030  G03  X15  Y0  I-15  J0
N0040  G01  X20
N0050  G03  X20  YO  I-20  J0
N0060  G41  G01  X25  Y15                  ；左刀补铣四角倒圆的正方形
N0070  G03  X15  Y25  I-10  J0
N0080  G01  X-15
N0090  G03  X-25  Y15  I0  J-10
N0100  G01  Y-15
N0110  G03  X-15  Y-25  I10  J0
N0120  G01  X15
N0130  G03  X25  Y-15  I0  J10
N0140  G01  Y0
N0150  G40  G01  X15  Y0                    ；左刀补取消
N0160  G24                                    ；主程序结束
实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。工件材料为铝。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上
2）工步顺序
①钻孔φ20㎜。
②按O’ABCDEFG线路铣削轮廓。
2．选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中Ⅰ型（ZJK7532A型）数控钻铣床。
3．选择刀具
现采用φ20㎜的钻头，定义为T02,φ5㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
由于华中Ⅰ型数控钻铣床没有自动换刀功能，按照零件加工要求，只能手动换刀。
4．确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以0点为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图3-24所示。
采用手动对刀方法把0点作为对刀点。
6．编写程序（用于华中I型铣床）
按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：
1）加工φ20㎜孔程序(手工安装好φ20㎜钻头)
%1337
调用子程序的例子N0010  G92 X5  Y5  Z5                ；设置对刀点
N0020  G91                                    ；相对坐标编程
N0030  G17  G00  X40  Y30          ；在XOY平面内加工
N0040  G98  G81  X40  Y30  Z-5  R15  F150    ；钻孔循环
N0050  G00  X5  Y5  Z50
N0060  M05
N0070  M02
2）铣轮廓程序(手工安装好ф5㎜立铣刀，不考虑刀具长度补偿)
%1338
N0010  G92  X5  Y5  Z50
N0020  G90  G41  G00  X-20  Y-10  Z-5  D01
N0030  G01  X5  Y-10  F150
N0040  G01  Y35  F150
N0050  G91
N0060  G01  X10  Y10  F150
N0070  G01  X11.8  Y0
N0080  G02  X30.5  Y-5  R20
N0090  G03  X17.3  Y-10  R20
N0100  G01  X10.4  Y0
N0110  G03  X0  Y-25
N0120  G01  X-90  Y0
N0130  G90  G00 X5  Y5  Z10
N0140  G40
N0150  M05
N0160  M30
看了上面的例子，我们对普通的指令有了了解，但是跟高级语言比较，其功能显得薄弱，为了与高级语言相匹配，特地介绍宏指令。通过使用宏指令可以进行算术运算，逻辑运算和函数的混合运算，此外，宏、程序还提供了循环语句，分支语句和子程序调用语句。
在宏语句中：
变量：
#0--#49是当前局部变量
#50--#99是全局局部变量
常量：
PI，TRUE（真），FALSE（假）
算术运算符：
+，-， *，/
条件运算符：
EQ “=”，NE “！=”, GT “>”,GE “>=”,LT “<”,LE “<=”
逻辑运算符：
AND, OR, NOT
函数：
SIN[]，COS[]，TAN[]，ATAN[]，ATAN2[]，ABS[]，INT[]，SIGN[]，SQRT[]， EXP[]
表达式：
用运算符连接起来的常量，宏变量构成表达式。例如：100/SQRT[2]*COS[55*PI/180]
赋值语句：宏变量=表达式。例如：#2=100/SQRT[2]*COS[55*PI/180]
条件判别语句：IF，ELSE，ENDIF
格式：
IF 条件表达式
|
ELSE
|
ENDIF
循环语句：WHILE，ENDW
格式：
WHILE 条件表达式
|
ENDW
下面就以宏指令编程为例，做两个练习。
实例三毛坯为150㎜×70㎜×20㎜块料，要求铣出如图2-25所示的椭球面，工件材料为蜡块。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
1）以底面为主要定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上。
2）加工路线
Y方向以行距小于球头铣刀逐步行切形成椭球形成。
2．选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中Ⅰ型（ZJK7532A型）数控钻铣床。
3．选择刀具
球头铣刀大小 6mm。
4．确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-25所示。
采用手动对刀方法把0点作为对刀点。
6．编写程序（用于华中I型铣床）
按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：
%8005（用行切法加工椭园台块，X，Y按行距增量进给）
#10=100 ；毛坯X方向长度
#11=70 ；毛坯Y方向长度
#12=50 ；椭圆长轴
#13=20 ；椭圆短轴
#14=10 ；椭园台高度
#15=2 ；行距步长
G92 X0 Y0 Z[#13+20]
G90G00 X[#10/2] Y[#11/2]  M03
G01 Z0
X[-#10/2] Y[#11/2]
G17G01  X[-#10/2]  Y[-#11/2]
X[#10/2]
Y[#11/2]
#0=#10/2
#1=-#0
#2=#13-#14
#5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13]
G01 Z[#14]
WHILE #0 GE #1
IF ABS[#0] LT #5
#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]
IF #3 GT #2
#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]
G01 Y[#4] F400
G19 G03 Y[-#4] J[-#4]  K[-#2]

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