西门子200SMART Modbus RTU 通讯教程(详解版) S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）
可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200 SMART的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
要实现Modbus RTU通信，需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU从站指令不能同时用于CPU 集成的 RS 485 通讯口和
可选CM 01信号板。
一、基本步骤（200smart做从站）：
1.检查Micro/WIN SMART Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括
MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
图1. 指令树中的库指令
2.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用
MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中到；
图2. 调用Modbus RTU通信指令库
图中参数意义如下：
1.模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止
2.从站地址：Modbus从站地址，取值1~247
3.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
4.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验
5.端口：0=CPU中集成的RS-485,1=可选信号板上的RS-485 或RS-232。
6.延时：附加字符间延时，缺省值为0
7.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200 SMART 的I/O映像区为
256/256(但目前只能最多连接4个扩展模块，因此目前最多I/O点数为188/188)
8.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，最多56个
9.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）
10.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）
11.初始化完成标志：成功初始化后置1
12.初始化错误代码
13.Modbus执行：通信中时置1，无Modbus 通信活动时为0。
14.错误代码：0=无错误
3.在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）
Modbus Slave 指令库需要一个781个字节的全局V 存储区。
调用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令库）需要分配库指令数据区（Library Memory）。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。
如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。
操作步骤：
1）在指令树的Project（项目）中，以鼠标右键单击Program Block（程序块），在弹出的快捷菜单中选择Library Memory。如图3所示：
图3. “库存储器” 按钮
2）在弹出的选项卡中设置库指令数据区，如图4所示：
调用子程序的例子图4. 缺省情况下是从VB0开始，但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按“建议地址”按钮也可以自动分配。
4.如有必要，使用主站软件测试。
注意：由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，
是在S7-200 SMART CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和
库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通
信。注意Modbus 中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规
定的是VW而不是VB的个数。
在图2的例子中，规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB1000 开始
（HoldStart ＝ VB1000），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold
＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通
信缓冲区占用了VB1000～VB2999共2000个字节。因此分配库指令
保留数据区时至少要避开 VB1000～VB2999 区间。
注意：你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储
区大小不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。
包含 Modbus RTU 从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在
编程计算机（PG/PC）上运行一些 Modbus 测试软件可以检验
S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常，这对查故障点
很有用。测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接
CPU。如果必要，须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。
可到一些软件下载网站寻类似软件，如 ModScan32 等。
Modbus RTU 从站地址与S7-200 SMART 的地址对应
Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200 SMART CPU内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：
Modbus地址S7-200 SMART 数据区
00001 ~ 00256Q0.0 ~ Q31.7
10001 ~ 10256I0.0 ~ I31.7
30001 ~ 30056 AIW0 ~ AIW110
40001 ~ 4xxxx T ~ T + 2 * (xxxx -1)
其中T为S7-200 SMART CPU中的缓冲区起始地址，即HoldStart。
如果已知S7-200 SMART CPU中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址= 40000 + (T/2+1) ; T为偶数

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