广州数控980TD编程操作说明书
第一篇 编程说明
第一章:编程基础
GSK980TD简介
广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TDGSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表
运动控制
控制轴:2轴(XZ);同时控制轴(插补轴):2轴(XZ
插补功能:XZ二轴直线、圆弧插补
位置指令范围:~;最小指令单位:
电子齿轮:指令倍乘系数1255,指令分频系数1255
快速移动速度:最高16000mm/分钟(可选配30000mm/分钟)
快速倍率:F025%50%100%四级实时调节
切削进给速度:最高8000mm/分钟(可选配15000mm/分钟)或500mm/转(每转进给)
进给倍率:0150%十六级实时调节
手动进给速度:01260mm/分钟十六级实时调节
手轮进给:、、三档
加减速:快速移动采用S型加减速,切削进给采用指数型加减速
指令
28G指令:G00G01G02G03G04G28G32G33G34G40G41G42G50G65G70G71G72G73G74G75G76G90G92G94G96G97G98G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转
螺纹加工
攻丝功能;单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定,高速退尾处理;螺纹螺距:~500mm或~25400/英寸
主轴编码器:编码器线数可设定(1005000p/r
编码器与主轴的传动比:(1255):(1255
精度
补偿
反向间隙补偿:(XZ轴)0
螺距误差补偿:XZ轴各255个补偿点,每点补偿量:±×补偿倍率
刀具补偿:32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿(补偿方式C
对刀方式:定点对刀、试切对刀
刀补执行方式:移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补
M
指令
特殊M指令(不可重定义):M02M30M98M99M9000M9999
其它M□□指令由PLC程序定义、处理
标准PLC程序已定义的M指令:M00M03M04M05M08M09M10M11M12M13M32M33M41M42M43调用子程序的例子M44
T
指令
最多32个刀位(T01□□~T32□□),换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时,刀位数设为1PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配28工位电动刀架,正转选刀、反转锁紧。
主轴转速
控制
转速开关量控制模式:S□□指令由PLC程序定义、处理,标准PLC程序S1S2S3S4直接输出,S0关闭S1S2S3S4的输出
转速模拟电压控制模式:S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度(恒线速控制),输出010V电压给主轴变频器,主轴无级变速,支持四档主轴机械档位
PLC
功能
9种基本指令、23种功能指令,二级PLC程序,最多5000步,每步处理时间2μs,第1级程序刷新周期8ms,可提供梯形图编辑软件,PLC程序通讯下载
集成机床面板:41点输入(按键)、42点输出(LED
基本I/O16点输入/16点输出(可选配扩展I/O16点输入/16点输出)
显示界面
显示器:320×240点阵、单液晶显示器(LCD),CCFL背光
显示方式:中文或英文界面由参数设置,可显示加工轨迹图形
程序编辑
程序容量:6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用,子程序四重嵌套
编辑方式:全屏幕编辑,支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
通讯
CNCPC机、CNCCNC双向传送程序、参数,支持系统软件、PLC程序串行口下载升级
适配驱动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置
机床数控系统和数控机床
数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。
数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNCCNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。

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