案例动作要求：
X轴电机先运行10mm，速度500mm每分钟，然后让一个输出口1接通，接通后等待输入口1的信号，直到输入口1有信号接通时，输出1断开
编程动作如下：
主界面下
选择“程序管理”
再选择“程序编辑”
长时间按住“F”键（这样就表示新建了一个文件，界面显示为“n001 结束 文件----”）
侧面选择“指令上翻”直到到“相对运动”指令
界面会显示为   
n001   相对运动  文件----
标号：0   X：0.000  F:0
然后移动上下箭头，将光标移到X位置，按数字键，填写10，接着再移动光标到F位置，按数字键，填写500
填写好之后的界面上应该显示为：
n001   相对运动  文件----
标号：0   X：10      F:500
编写好n001之后，再按按键“下页”，界面显示如下：
n002   结束  文件----
标号：0 
同理，再到侧面按键通过按“指令上翻”，到“输出”指令
然后再移动光标，填写输出口及需要给输出口的状态
编写好n002之后，再按“下页”编写n003以此类推
案例的程序编写好后如下：
n001   相对运动  文件----
标号：0   X：10      F:500
n002   输出  文件----
标号：0   输出口：1  状态：通（通过“确认”键切换状态）
n003   暂停   文件----
标号：0   输入口：1  条件：通（通过“确认”键切换状态）
n004   输出   文件----
标号：0   输出口：1  状态：断（通过“确认”键切换状态）
n005   结束   文件----
编写好后，通过按键“上页”或者“下页”检查一番，没有问题，按一次“退出”按键
然后选择“程序保存”，然后根据提示输入文件名字（由1-4位数字组成）
再按“确定”按键就可以了
然后连续“退出”直到主界面，再选择“自动执行”后，按“启动”按键，就可以执行刚刚编写的程序了。
控制器在运行时运动指令运行速度慢不管是速度填多少都很慢
解答：
1、驱动器细分过大，电机独自转动一圈需要的脉冲数过高，控制器脉冲频率不够用；
2、电子齿轮比设置中分子与分母设置不合理，上下差距太大；
3、系统参数中，X轴高速设置过低；
4、如果确定都不是以上问题，如果是速度值写多少电机的动作还是没有变化的很有可能是
控制器内部的硬件有问题了。
如何让TC55的外部输入按下的瞬间有效一次，只识别一次？
举个例子：
实现按下一次按钮，移动100mm，再按下瞬间时移动200mm，不管之前按钮是否一直按着。
案例程序如下：
N0001 子程调用 子程序名:888
N0002 相对运动 X:100  F:2000
N0003 子程调用 子程序名:888
N0004 相对运动 X:200  F:2000
N0005 结束
N0006子程开始 子程序名888
N0007标号：11  条件判断 输入口：1  条件：通  目的标号：11
N0008标号：22  条件判断 输入口：1  条件：断  目的标号：22
N0009子程结束 
TC55控制器，运行中按暂停或急停，再启动后运行动作发生改变是什么问题？
解答：
这个问题是程序编写的不对而导致在按启动电机会往反方向走。
1、如果急停按钮设置的是程序结束，在按启动按钮控制器去执行下一行的反方向动作。 调用子程序的例子
2、按暂停按钮的时候如果当前执行的是速度模式指令将要结束，然后在按启动按钮的时候控制器会自动执行下一条指令，如果这条指令是反方向的话那么控制器就自动会向反方向运动。
TC55控制器怎么接急停开关？
操作步骤如下：
1、首先进入TC55控制器的IO设置，然后在系统输入里的急停输入里把禁止按确定键改为有效，常开，在填写输入口，在按左边第四个按键保存设置的数据。
2、开关电源的负极连接到急停开关的公共端，常开的一端连接到控制器急停设置相对应的输入口。
3、上电即可使用。
86电机标写是12NM，为何转速高的时候扭矩很小，有什么办法解决么？
解答：
我公司此款电机匹配的是两相混合不进电机驱动器，有两个型号一个是TC8648/TC8649H。设使用的是TC8648驱动器，解决办法如下：
1.增加细分；
2.增加电流（如果电机热，就降挡）；
3.增加电压，不超过标称直流80V即可；
4.系统的启动速度与升速时间要适当调整，启动速度增加，升速时间也增加；
5.以上办法都不行，请选择TC8649H高性能驱动器试试；
6.TC8649H驱动器也解决不了，请更换大电机。
开机回机械零怎么设置？
操作步骤如下：
1、按参数设置，进去以后在按用户管理在用户密码的标栏上输入数字键123456然后按确定键，当前界面的最下边会显示用户登录成功，在按一下退出键。
2、按系统参数，进去以后在控制参数里按下页按键X   Y   Z   C   开机启动，按确认键把禁止给为有效，然后按一下参数保存在按确定键当前界面的最下边会显示参数保存成功，最后按一下退出按键。
3、按IO设置，进去后按手动输入然后按下页按键X   Y   Z   C零启动按确认键来选择回零方向，选择完后按下参数保存，屏幕最下边会显示参数保存成功。注意这条指令里的输入口不要填写。
4、在IO设置里按系统输入在按下页按键到X   Y   Z   C轴零点，按确定键把禁止改为有效，按右箭头选择对应的输入口，设置完后按下保存键，在按确定键退出即可。
5、设置完成后重启控制器后即可实现开机回机械零功能。

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