在ICCAVR中如何编写供C调用的汇编子程序
    在ICCAVR中，参数通过r16/r17,r18/r19传递。r16/r17是整体的，传递uchar和uint会全部占用，当uchar时，r17空置。 r18/r19同理。 
    如果还有参数要传递，则是通过Y指针指向的软件堆栈传递。 每一个char和int都占用2个字节，如果是char，高字节空置。 也就是说，参数总要占用偶数个空间。
例如传递参数如下： 
    uchar *point1,uchar *point2,uchar data1,uchar data2,uchar data3
共5个参数，那么point1通过r16/r17传递，point2通过r18/r19传递，data1通过Y+0指向的软件堆栈传递，data2通过Y+2指向的软件堆栈传递，data3通过Y+4指向的软件堆栈传递。例子如下：
.s汇编文件
;多字节相加
;sum[number]+=add[number]
;void BytesAdd(uchar *sum,uchar *add,uchar number)
_BytesAdd::
   clc      ;c<-0
   mov   r26,r16
   mov   r27,r17   ;x<-sum
   mov   r30,r18 调用子程序的例子
   mov r31,r19   ;z<-add
   ld   r0,y   ;r0<-number
balp:
   ld   r1,x
   ld   r2,z+
   adc   r1,r2   ;sum+=add+c
   st   x+,r1   ;store sum
   dec   r0
   brne balp   ;branch if number!=0
   ret
;
******************************************************
;多字节相减
;minuend[number]-=subtrahend[number]
;void BytesSub(uchar *minuend,uchar *subtrahend,uchar number)
_BytesSub::
   clc      ;c=0
   mov   r26,r16
   mov   r27,r17   ;x=minuend
   mov   r30,r18
   mov r31,r19   ;z=subtrahend
   ld   r0,y   ;r0=number
bslp:
   ld   r1,x
   ld   r2,z+
   sbc   r1,r2   ;minuend-=subtrahend+c
   st   x+,r1   ;store minuend
   dec   r0
   brne bslp   ;branch if number!=0
   ret
;*******************************************************

C调用：
uchar sum[5],add[5];
uchar minuend[5],subtrahend[5];
BytesAdd(sum,add,5);                    //sum+=add,5bytes
BytesSub(minuend,subtrahend,5);        //minuend-=subtrahend

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