一、编程基础
1.1坐标名称和控制轴：
在数控车床上通常有两个控制轴：一个是与主轴的旋转中心线平行的轴叫做Z轴；一个是与Z轴垂直的轴定义为X轴，如下图所示：
 
1.2参考点
所谓参考点是指机械上某一特定的位置。通过参考点返回功能，刀具（正立式）或工件（倒立式）经由中间点可以和容易的移动到该位置。在参考点返回完成后，指示返回完成的灯点亮。机床坐标系中可设定四个参考点。
机床通电后做手动或自动返回参考点，所到达的位置叫第一参考点。通常用符号“    ”表示。
第2参考点：根据基本机械坐标系，使用参数设定的位置坐标值。
格式：G28 X_Z_； G30 P2 X_Z_；
注：（X_Z_）：中间点坐标。
功能：G28自动返回第1参考点。
      G30 P2（P3，P4）自动返回第2（3，4）参考点。
利用上面指令，可以使指令的轴自动返回到参考点。
指定返回到参考点中途经过的中间点, 可用绝对值指令或增量值指令。
  (1) 快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A 点→B 点)。
  (2) 快速从中间点定位到参考点(B 点→R 点)。
注意: 本机床采用了绝对编码器，在电源接通后，即使一次也没进行手动返回参考点，机床也可以正常操作。
1.3基本机械坐标系：
工件坐标系：G54~G59共6种
基本机械坐标系与工件坐标系的区别与作用：
基本机械坐标系是第一参考点所在的坐标系。
工件坐标系是以具体的工件的基准点为原点所建立的坐标系，它是建立在基本机械坐标系之上的。
机床上坐标系也可通过G50 X_Z_；设定，以基本坐标系作位移，工件坐标系也同时位移。
注意: 在补偿状态，如果用G50设定坐标系，那么补偿前的位置是用G50设定的坐标系中的位置。
工件坐标系可以根据不同的零件选择不同的坐标系来简化编程。
工件坐标一般供编程使用，编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的工件坐标系。确定时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如图下图所示，其中O2即为工件坐标系原点。
1.4绝对值编程与增量值编程：
  作为指令轴移动量的方法，有绝对值指令和增量值指令两种方法。绝对值指令是用轴移动的终点位置的坐标值进行编程的方法，用为地址X、Z。增量值指令是用轴移动量直接编程的方法，有位地址U、W。
P1是起点，P2是终点。
绝对值编程：G00 X100 Z80；  (正立式)
            G00 X100 Z-80； （倒立式）
相对值编程：G00 U-30 W-40；  (正立式)
            G00 U-30 W40；  （倒立式）
　注意:绝对值和增量值指令在一个程序段内可以混用。当X和U或者W和Z在一个程序段中混
用时, 后面指令值有效。
1.5半径编程，直径编程：
数控车床在X方向都是直径编程，因此在X轴方向，刀具的移动量是编程值的一半。Z方向的移动量就是指令的移动量。
当X轴用直径指定时，请注意下表条件：
项 目
注 意 事 项
X 轴指令
用直径指令
地址U 的增量指令
用直径指令
坐标系设定(G50)
用直径指令X 轴坐标值
G90,G92,G94中的m98调用子程序格式X轴的切深量
用半径值指令
圆弧插补的半径指令 (R,I,K)
用半径值指令
X 轴方向的进给速度
半径变化/转 半径变化/分
X 轴的位置显示
用直径值显示
二、程序的结构
用指定的指令，刀具沿直线或圆弧移动，主轴电机按指令旋转或停止。在程序中，以刀具实际移动的顺序指定指令。使机床运行而送入CNC的一组指令称为程序。
2.1程序号
  在本控制装置中，CNC的存储器里可以存储多个程序，为了把这些程序相互区别开，在程序的开头, 冠以用地址“O”及后续四位数值构成的程序号。程序从程序号开始, 用M30 或M99 为结束。
2.2程序段
程序是由多个指令构成的。把它的一个指令单位称为程序段。每个程序段独占一行。程序段之间是用程序段结束代码隔开。用字符“；”表示程序段结束代码。地址是一个英文字母。程序段的结构如下：

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