一、FANUC系统常用指令
1、快速定位指令G00
2、直线插补指令G01
3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96
格式：G96  S； S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50  S1500； 主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97  S； S的单位为r/min （注：一般系统 G97）
G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99  F；  F单位为mm/r
G98  F；  F单位为mm/min
G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）
方式有直进式和斜进式
（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 XZF；
其中：XZ为螺纹终点坐标，F为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p  螺纹小径：d1=d-h×2m98调用子程序格式
7、刀具功能指令T
格式：T  02  02 
T：为刀具
02：刀具号00-99
02：刀具补偿号00-99
注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，
相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令M
M00—程序停止    M01—选择停止  M02—程序停止
M03、M04、M05—主轴正、反、停转  M08—切削液开
M09—切削液关    M30—程序结束并返回 
M98—子程序调用  M99—子程序调用返回（子程序结束）
二、固定循环指令
  为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，
这就是固定循环指令。
1、单一形状固定循环：G90、G92、G94。
（1）外径、径切削循环指令G90
A）圆柱面切削循环
格式：G90  XZF；
其中：XZ为切削终点坐标。
例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，
完成程序编制。
程序：
O001；
G99  G97  S500  M03  T0101  F0.2；
G00  X85.0  Z5.0；
G90  X75.0  Z-39.8；
    X70.0；
    X65.0；
    X60.0；
    X55.0；
    X50.4；
G01  X50.0  Z0.0;
Z-40.0;
X80.0;
G00  X100.0  Z100.0；
M30；
B）锥面车削循环
格式：G90  XZRF；
其中：XZ为切削终点坐标；R为圆锥面加工起、终点的半径
差，有正、负号。
  如图所示：
有关R的计算：
如图所示：   
  R=6.25
（2）端面切削循环指令G94
A）垂直端面车削固定循环。
格式：G94  XZF；
其中：XZ为切削终点坐标。如图所示：
程序：
O001；
        G99  G97  S500  T0101  M03  F0.2；
        G00  X65.0  Z5.0；
G94  X30.4  Z-5.0；
Z-10.0；
Z-14.8；
        G00  X100.0  Z100.0；
(3) 螺纹车削指令G32  （恒螺距螺纹车削）
格式：G00  XZ；  定位点
G32  XZF；螺纹终点坐标与螺距
练习图：
h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值。螺纹小径：d1=d-h×2
编程举例：G00  X39.5  Z5.0；
          G32  Z-35.0  F3.0；
          G00  X42.0；
          Z5.0；
          X39.0；
          G32  Z-35.0  F3.0；
……
          M30；
（4）固定循环指令G92
格式：G00  XZ；    定位点
G92  XZF；  螺纹终点坐标与螺距
如上图编程举例：
G00  X42.0  Z5.0；
G92  X39.0  Z-35.0  F3.0；
X38.0  ；
X37.0  ；
X36.1  ；
G00  X100.0  Z100.0；
M30；
（5）锥螺纹：G92  XZRF；
其中：XZ为螺纹终点坐标；R为锥螺纹始点与终点的半径差；
F为螺距。
（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：
M6    P=1mm
M8    P=1.25mm
M10  P=1.5mm
M12  P=1.75mm
M14  P=2mm
M16  P=2mm
M18  P=2.5mm
M20  P=2.5mm
M24  P=3mm
M30  P=3.5mm
三、多重复合固定循环指令
应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加
工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的
刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。
多重复合循环有外径、径的粗加工循环指令G71、端面粗加
工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端
面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。
1、精加工循环指令G70    在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用
  G70指令进行精车循环切削。
格式：G70  P（ns） Q（nf）；
其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的
最后一个程序段的顺序号。编程注意事项：
（1）精车过程中的F、S、T在程序段P到Q间指定。
（2）在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效。
（3）在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
2、外径、径粗加工循环指令G71    G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除

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