G代码
1. G0快速定位，G1直线插补；
程序格式：    G0 X_Y_Z_ ;
            G1 X_Y_Z_F_;
倒角C_(腰长)，圆角R_(圆角半径)，（虚拟拐点）：
程序格式：    G1 X_Y_C10;
            G1 X_Y_; 必须跟下一段轮廓轨迹，否则会出错；
            G1 X_Y_R10;
            ...
2. G2顺时针圆弧插补，G3逆时针圆弧插补（+R是小圆弧，-R为大圆弧，以半圆为界）
3. G04 ,暂停指令,使刀具做短时间无进给加工或机床空转，
程序格式：    G04 X2.0；  (2秒)
            G04 P2000；    (2秒)
4. 极坐标G16(开启极座标),G15（关闭极座标）
    程序格式：    G16  X_(半径) Y_(角度，度为单位)；
取消格式：    G15;
5. 平面选择G17,G18,G19
程序格式：    G1  X_ Y_ F_;
                G1  Z_ X_ F_;
            G1  Y_ Z_ F_;
6. G27,G28,G29返回参考点指令；
程序格式：    G27  X_ Y_ Z_; (零点校验，检查刀具是否正确返回程序中指定参考点）xyz值为终点座标【工件座标中显示的推算出机械零点值】，工件坐标系）；
                G28  X_ Y_ Z_;（返回参考点指令，经过指定工件坐标系xyz值后到达机床零点）；
            G29  X_ Y_ Z_;（从参考点返回，
注：如果程序中有G41,G42半径补偿，必须用G40将刀具半径取消后，方可使用!{G91增量值，是指刀具终点相对于G28中间点的增量值}
---------------有刀长补正的，刀长补正后使用-下面程序G28G29会自动取消刀长补正-----------------------；
        O0009; T1 M6; G17 G54 G90; G40 G43 H1;M5 M9;G27 Z174.955 ;G27 X400. Y200.;M30
7. 刀具半径补偿    G41（半径左补偿）,沿前刀具进方向看，刀具在切屑轮廓左边；                            G42（半径右补偿）, ----------------------------------------------------右边；
            G40  （取消补偿）
              (G41/G42只能和G0/G1同段）
程序格式：    G0/G1  G41/G42  D_ X_Y_ ;  Dn n为刀具补偿号
只有在G0,G1程序段中才可以建立半径补偿
半径补偿模态有效，直到被G40取消；
建立半径补偿程序段内，不允许出连续2段或2段以上非当前平面内的移动指令
8. 刀具长度补偿G43(刀具长度正向补偿)，G44(刀具长度负向补偿)，【即确定当前使用刀具零点】
程序格式：G0 Z0 G43 H1;  (Hn为n为刀具补偿号，如果不跟G43,程序会回到，机械坐标Z0, 加了就是工件坐标)
9. 比例缩放， G51比例缩放， G50比例缩放取消；
程序格式：    G51  X_ Y_Z_P_；(等比缩放，xyz 为缩放中心点，P为缩放比例系数，取值范围1~999999，代表0.001~999.999倍，例放大1.5倍，就是为P=1.5*1000=1500)
            G50；取消比例缩放
            G51 X_Y_Z_I_J_K_;    G17平面 不等比缩放，X向比例I, Y向比例J,z向K
注意：    圆弧比如在X向Y向，有不同比例，系统会自动忽略小的一个比例，XY向都采用最大的的比例；
        ，半径补偿，必须写到比例缩放段内，刀长补偿，半径补偿是不会参与比例缩放的，
10. 可编程镜像 G51.1 , 可编程镜像取消 G50.1
程序格式：    G51.1  X_ Y_；
注意事项：    如果有圆弧，镜像后，顺时针圆弧，则变为逆时针圆弧，左补偿右补偿会自动反向；
            镜像指令G51.1开始之后~G50.1取消之前，不能出现和参考点（坐标系）有关的指令（G53,G54，G55，G28零点偏移，等等）；
程序格式：    G50.1；可编程镜像取消
11. 局部座标
程序格式：    G52  X_ Y_ Z_；  （xyz值为临时座标原点）
取消格式：    G52  X0 Y0 Z0；
12. 机械坐标系    G53 用来取消其它坐标系
G0 G90 G53 Y-2.; (加工后将工件移动到，外边,便于观察)
13. 坐标系旋转    G68坐标系旋转， G69坐标系旋转清除；
程序格式：    G17 G68 X_ Y_ R_; (XY为旋转中心坐标，R为旋转角度，度为单位)
            G18 G68 Z_X_ R_;
            G19 G68 Y_ Z_ R_;
取消格式：    G69;
说明：G69后的第一个运动指令,必须是用绝对坐标G90编程(不能用G91编程);
14. 绝对坐标  G90（由原点确定值），增量坐标 G91，（由上一个点坐增量确定）；
G90 方式钻孔：          G91方式钻孔
15. 进给方式：G94（每分钟进军给量mm/分钟）, G95（主轴每回转进给量mm/r)
程序格式：    G94 F_;
            G95 F_;
16. 工件坐标系设定指令  G92指令也可以用于工件坐标系的设定日定；
程序格式：    G92 X_ Y_ Z_; (XYZ值是刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的值，设定新坐标原点，)，
17. G98默认返回方式（返回初始平面）， G99返回R平面；
18. G81钻孔循环；G82锪孔循环，(初始平面快速定位xy，再z向快速定位到R平面，然后执行切削进给到孔底面，刀具从孔底平面快速从z向退回到R或初始平面)；
程序格式：    G81 X_Y_Z_R_F;  (切屑进给到孔底，刀具z退回到R点平或初始平面)
            G82 X_Y_Z_R_P_F; ((切屑进给到孔底，暂停进给P ms时间，刀具z退回到R点平或初始平面)
钻孔前标准语：G17 G90 G94 G40 G80 G21 G54 ；清除所有刀补及钻孔循环;
19. G73高速深孔钻循环，G83深孔钻循环；（深孔指孔深孔直径比大于5小于10的孔，Z向快速回退）
程序格式：G73 X_Y_Z_R_Q_F_;  (Z轴方向间歇进给，Q值是每次加工深度，每次回退长度=工进=Q+d)
        G83 X_Y_Z_R_Q_F_;  (Z轴方向间歇进给，Q值是每次加工深度，每次回退到R点，工进=Q+d)
示例：    G99 G73 X-50. Y-30. Z-55. R3. Q10. F60;  （最后一次退回到初始平面）
        G91 G99 G83 X0 Y0 Z-30. R-20. Q5. P2000 F100; 增量回初平排屑初平z=25 RZ=5 孔底Z=-25；
        打排列孔，圆周孔G91 Y5. K5  (K5重复5次，再打5个孔)
20. G85铰孔循环；铰孔，扩孔，粗镗孔（切削方式加工到孔底，然后以切削方式返回到R点平面）
程序格式：G85 X_Y_Z_R_F_K;(k重复次数)
21. G86 G88 G89 粗镗孔循环（与G85类似）；
程序格式:    G86 X_Y_Z_R_P_F; (以切削方式加工到孔底，主轴停转，刀具快速退回到R平面后主轴正转)
        G88 X_Y_Z_R_P_F; (以切削方式加工到孔底，暂停后，主轴停转，这时可以通过手动方式从            孔中安全退出刀具)
        G89 X_Y_Z_R_P_F; (以切削方式加工到孔底，暂停P，刀具快速退回到R平面后主轴正转)常            用于阶梯孔加工；
                 
22. G76精镗孔循环，G87反镗孔循环；
程序格式:    G76 X_Y_Z_R_Q_P_F; (以切削方式加工到孔底，实现主轴准停（M19），刀
尖相反方向移动Q,使刀具脱离工件表面，然后快速退刀到R点平面或初始平面，刀具正转)主要用于精密镗孔加工；
        G87 X_Y_Z_R_ Q_ _F; (刀具在G17平面内快速定位后，主轴准停（M19），刀具刀尖向相反方向偏移Q值，然后快速移动到孔底R点，在这个们置刀具按原偏移量反方向移动相同的Q值，主轴正转并以切削进给方式加工到Z平面，主轴再次准停（M19），并沿刀尖相反方向偏移Q值，快速提刀至初始平面，并按原偏移量返回至G17平面定位点，主轴开始正转循环结束)刀尖移动总共移动四次；
注G87循环不能用G99进行编程。
           
23. G84刚性攻右旋螺纹，G74攻左旋螺纹（反丝）；
程序格式:    G84  X_Y_Z_R_P_F; (主轴正转->R点->孔底->主轴反转->退回R点)
        G74  X_Y_Z_R_P_F;（指令中的F是螺纹的导程，单线螺纹则为螺纹的螺距，主轴反转->R点->孔底->主轴正转->退回R点）；
                       
深孔攻丝断屑或排屑循环(将系统No.5200#5设为0可实现深孔断屑攻丝，No.5200#5设为1可实现深孔排屑攻丝，)：
程序格式:    G84 X_Y_Z_R_P_Q_F; (主轴正转->R点->孔底->主轴反转->退回R点)
        G74 X_Y_Z_R_P_Q _F; （指令中的F是螺纹的导程，单线螺纹则为螺纹的螺距，主轴反转->R            点->孔底->主轴正转->退回R点）；
刚性攻丝：刚性方法执行攻丝时，主轴每旋转一转，沿攻丝轴产生一定进给（螺纹导程）即使在加减速期间，这个操作也不变化；
使用刚性攻丝时，必须预先设置M29代码和主轴转速，以定义G84固定循环和它的相关数据；
M29-----M29 + 主轴转速
G84------攻丝循环
G80------取消
m98调用子程序格式例：    G92 X0. Y0. Z0.
    G0 G90 X100. Y100. Z100.
    G43 Z50. H01 M08
    M29 S400
    G84 G98 Z-20. R5. F400
    G80
    M09
    M30
注意事项：
● 1程序中主轴转速，Z轴进给速度满足以关系：
F=S*L (S------主轴转速，L-------螺纹导程，F------Z轴进给速度，程序攻丝中，倍率开关不起作用)
2 有 M29，G84 的两程序段间，不能有移动的程序段 如上程序 N4,N5 两程序段之间 3 所有攻丝程序 G84,G74 都尽量使用刚性攻丝 M29,可得到较好精度的螺纹 关于刚性攻丝的全部规则参阅《FANUC 操作说明书》
24. M19 主轴定向指令
25. 宏程序：（半径补偿只能在子程序中使用）
1，子程序调用，子程序使用G91指令，避免刀具在同一位加工，当子程序中使用M99指令指定顺序号，子程序结束时并不返回到调用子程序段的下一程序段，而是返到M99指令指定的顺序号程序段，并执行该段程序段；
    主程序用M02或M30表示主程序结束，而子程序则用M99表示子程序结束；

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