福建省鸿源技工学校课时授课计划
（2013 —2014 学年度第2学期）
课程名称： 数控机床编程与操作 任课教师：王公海
章节内容 | 2-5子程序 | |||
授课班级 | 12数控 | 授课日期 | ||
授课方式 | 讲授 | 作业练习 | 习题册对应部分 | |
目的要求 | 了解子程序的概念与用法 | |||
重点难点 | 子程序的概念与用法 | |||
复习题 | 巩固上节课知识点 | |||
仪器教具 | 粉笔黑板 | |||
审批意见 | 审批人： 20 年 月 日 | |||
讲授内容和过程 | 方法与指导 | |||
一、子程序的概念 1．子程序的定义 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 | ||||
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2．子程序的嵌套 为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。 子程序的嵌套 a）主程序 b）一级嵌套 c）二级嵌套 d）三级嵌套 e）四级嵌套 二、子程序的调用 1．子程序的格式 主程序用M02或M30表示其结束，而子程序在FANUC系统中则用M99表示子程序结束，并实现自动返回主程序功能。 O0401； G01 U-1.0 W0； …… G28 U0 W0； M99； 对于子程序结束指令M99，不一定要单独书写一行，如上面子程序中最后两段可写成“G28 U0 W0 M99”。 2．子程序在FANUC系统中的调用 常用的子程序调用格式有两种： 格式一 M98 P×××× L××××； 例1 M98 P100 L5； 例2 M 98 P100； 其中，地址符P后面的四位数字为子程序号，地址L的数字表示重复调用的次数，子程序号及调用次数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次，则地址L及其后的数字可省略。如上例1表示调用O100子程序5次，而例2表示调用子程序1次。 格式二 M98 P××××××××； 例3 M98 P50010； 例4 M98 P510； 地址P后面的八位数字中，前四位表示调用次数，后四位表示子程序号，采用这种调用格式时，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。如例3表示调用O10子程序5次，而例4则表示调用O510子程序1次。 | |
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子程序的执行过程如下： 3．子程序调用的特殊用法 （1）子程序返回到主程序中的某一程序段 如果在子程序的返回指令中加上Pn指令，则子程序在返回主程序时，将返回到主程序中有程序段段号为n的那个程序段，而不直接返回主程序。其程序格式如下： M99 Pn； M99 P100；（返回到N100程序段） （2）自动返回到程序开始段 如果在主程序中执行M99，则程序将返回到主程序的开始程序段并继续执行主程序。也可以在主程序中插入M99 Pn；用于返回到指定的程序段。为了能够执行后面的程序，通常在该指令前加“/”，以便在不需要返回执行时，跳过该程序段。 （3）强制改变子程序重复执行的次数 用M99 L××指令可强制改变子程序重复执行的次数，其中L××表示子程序调用的次数。例如，如果主程序用M98 P××L99，而子程序采用M99 L2返回，则子程序重复执行的次数为2次。 三、子程序调用编程实例 例1 试用子程序方式编写如图所示软管接头工件右端楔槽的加工程序。 | |
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1．选择加工用刀具 m98调用子程序格式选择加工用刀具 a）60°V 形刀片右偏刀 b）55°菱形刀片左偏刀 c）成形刀具 2．加工程序 详见课本 例2 试用子程序方式编写如图所示活塞杆外轮廓的加工程序。 四、编写子程序时的注意事项 1．在编写子程序的过程中，最好采用增量坐标方式进行编程，以避免失误。 2．在刀尖圆弧半径补偿模式中的程序不能被分隔指令。 O1；（MAIN） O2；(SUB) G91……； ……； G41……； M99； M98P2； G40……； M30； 在有些系统中如出现该种刀尖圆弧半径补偿被分隔指令的程序，在程序运行过程中还可能出现系统报警。正确的书写格式如下： O1；（MAIN） O2；(SUB) G91……； G41……； ……； ……； M98P2； G40……； M30； M99； | |
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