1．概要
1.1字符集
本系统编程中能够使用的字符如下：
数字字符：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
字母字符：A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
特殊字符：+ - ；/ 空格 . ( )
本系统编程中，小写英文字母与大写英文字母所表示的意义相同。
1.2字
所谓字，就是字母（地址）后接一个相应的数据的组合体，它是组成程序的最基本单位。
例如：G00，M05，T84，G01，X17.88等。
1.3代码与数据
代码和数据的输入形式如下：
A*：指定加工锥度，其后接一十进制数。
C***：加工条件号，如C007，C105。
D/H***：补偿代码，从H000～H099共有100个。可给每个代码赋值，范围为±99999.999mm 或±9999.9999英寸。
G**：准备功能，可指令插补、平面、坐标系等。如G00、G17、G54。
I*，J*，K*：表示圆弧中心坐标，数据范围为±99999.999mm或±9999.9999英寸。如I5. J10。
L*：子程序重复执行次数，后接1～3位十进制数，最多为999次，如L5，L99。
M**：辅助功能代码，如M00，M02，M05。
N****/O****：程序的顺序号，最多可有一万个顺序号。如N0000，N9999等。
P****：指定调用子程序的序号，如P0001，P0100。
R：转角R功能。后接的数据为所插圆弧的半径，最大为99999.999mm。
SF：变换加工条件中的SF的值，其后接一位十进制数。
T**：表示一部分机床控制功能。如T84，T85。
X*，Y*，Z*，U*，V*，W*：坐标值代码，指定坐标移动值，数据范围为±99999.999mm 或±9999.9999英寸。
1.4坐标系
本系统中有两种坐标系，绝对坐标系和增量坐标系。所谓绝对坐标系，即每一点的坐标值都是以所选坐标系原点为参考点而得出的值。所谓增量坐标系，则是指当前点的坐标值是以上一个
点为参考点而得出的值。见右下图，从A(5.,5.)点加
工到B(15.,10.)点，不同坐标方式的程序如下：绝对坐标：G90 G01 X15. Y10.;
增量坐标：G91 G01 X10. Y5.;
1.5注释
在自动生成的程序中，会有一些用（）括起来的字符，一般为NC程序的注释部分，并非执行对象，仅对
该段程序进行说明。例如：y
（Main Program）；……………………注释
G90 G92 X0 Y0;
M98 P0010;
G05; （X Mirror Image ON）；………注释┆
（Sub program）；…………………………注释┆
利用括号的这一功能，可以将程序中不需要执行的部分括起来，同时不破坏原程序。
2．段
所谓段，就是由一个地址或符号“/”开始，以“;”结束的一行程序。一个NC程序由若干个段组合而成。一个段内有如下约束：
1）若在一段内含有两个或多个轴，依据代码，可同时处理。
2）在一个段内不能有多个运动代码，否则将出错。
例如： G00 X10. G01 Y-10.;………一个段内有G00和G01则出错。
应为： G00 X10.;
G01 Y-10.;
3）在一个段内不能有相同的轴标识，否则将出错。
例如：G01 X10. Y20. X40.;……一个段内有两个X轴标识则出错。
3．顺序号
所谓顺序号，就是加在每个程序段前的编号，可以省略。顺序号用N或O开头，后接四位十进制数，以表示各段程序的相对位置，这对查询一个特定程序很方便，使用顺序号有以下两种目的：
1)用作程序执行过程中的编号；
2)用作调用子程序时的标记编号。
注：N9140、N9141、N9142……N9165是固循子程序号，用户在编程中不得使用这些顺序号，但可以调用这些固循子程序。
4．段跳过指令“/”
当在设定标识模式中，“SKIP”的状态为ON（打开跳转），或者执行了G11代码时，在段首设有“/”标识的程序段将不执行，即自动跳过该程序段。当“SKIP”为OFF（关闭跳转），或者执行了G12代码时，则执行该程序段。“/”只能位于段首。m98调用子程序格式
例如: G90 G54 G92 X0 Y0 Z0;
G12;
G42 H0190;
M98 P0030;
G11;
G41 H0136;
M98 P0030;
M02;
;
N0030;
/G01 Z-1.;……该程序段在第二次调用时不执行，因为主程序中有代码“G11”
G01 X-15. Y-30.;
X15. Y-30.;
G40 X0 Y0;
M99;
5．G代码
G代码大体上可分为两种类型：
1)只对指令所在程序段起作用，称为非模态，如G80、G04等。
2)在同组的其它代码出现前，这个代码一直有效，称为模态。在“代码一览表中”，凡“组”栏目有字母的均为模态代码。在后面的叙述中，如无必要，这一类代码均作省略处理，不再说明。
5.1 G00（定位、移动轴）
格式： G00 {轴1}±{数据1} {轴2}±{数据2}；
G00代码为定位指令，用来快速移动轴。执行此指令后，不加工而移动轴到指定的位置。可以是一个轴移动，也可以两轴移动。例如:
G00 X+10. Y-20.；
轴标识后面的数据如果为正，“＋”号可以省略，但不能出现空格或其它字符，否则属于格式错误。这一规定也适用于其它代码。例如：
G00 X 10. YA10.;
↑↑
出错，轴标识和数据间有空格或字符
5.2 G01（直线插补加工）
格式： G01 {轴1}±{数据1} {轴2}±{数据2}；
用G01代码，可指令各轴直线插补加工，最多可以有四个轴标识及数据。例如：G01 X20. Y60.;
5.3 G02，G03（圆弧插补加工）
格式：{平面指定} {圆弧方向} {终点坐标} {圆心坐标}；
用于两坐标平面的圆弧插补加工。平面指定默认值为XOY平面。G02表示顺时针方向加工，G03表示逆时针方向加工。圆心坐标分别用I、J、K表示，它是圆心相对于圆弧起点的坐标增量值。
例如：
G17 G90 G54 G00 X10. Y20.;
C001 G02 X50. Y60. I40.;
G03 X80. Y30. I20.;
I、J有一个为零时可以省略，如此例中的J0。但不能都为零、都省略，否则会出错。
0 10 50 80
5.4 G04（停歇指令）
格式：G04 X{数据}；
执行完一段程序之后，暂停一段时间，再执行下一程序段。X后面的数据即为暂停时间，单位为秒，最大值为99999.999秒。例如暂停5.8秒的程序：
公制：G04 X5.8; 或 G04 X5800;
英制：G04 X5.8; 或 G04 X58000;
5.5 G05，G06，G07，G08，G09（轴镜像，X Y轴交换，取消镜像、交换）
这组代码仅在自动方式下，执行程序时起作用。在手动方式下不起作用。
镜像指令：G05定义X轴，G06定义Y轴，G07定义Z轴。
这里所说的镜像，是将原程序中镜像轴的值变号后所得到的图形。例如在XOY平面，X 轴镜像是将X值变号后所得到的图形，它实际上是原图形关于Y轴的对称图形。这与几何中镜像的概念是不同的。
G08：图形X、Y轴交换，即将程序中的X、Y值互换所得到的图形。
G09：取消图形镜像，取消X、Y轴交换。
需要说明的是：
1)执行一个轴的镜像指令后，圆弧插补的方向将改变，即G02变为G03，G03变为G02，如果同时有两轴镜像，则方向不变。
2)执行轴交换指令，圆弧插补的方向将改变，即G02变为G03，G03变为G02。
3)两轴同时镜像，与代码的先后次序无关，即“G05 G06；”与“G06 G05；”的结果相同。
直线插补的镜像图形：
X X
X轴镜像Y轴镜像圆弧插补的镜像图形：
Y Y
G03 G02
G05 X轴镜像
X轴镜像
同时Y轴镜像G02
X X
0 G05 G06 0
G02
G03
G06 Y轴镜像
5.6 G11，G12（跳段）
G11：“跳段ON”，跳过段首有“/”符号的程序段，标识参数画面的SKIP显示ON。

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