“同盟者”计划—
一个软硬件开源的机器人项目
League Project
An Open Source Robotic Project Both for Software And Hardware
让我们形成合力，一起为中国的智能移动机器人的研究和产业化作出更大贡献！
此为讨论稿：欢迎您以任何形式加入，并提出您的宝贵建议！直接使用修改模式，加入您的观点。
：ex_bot@163
ExBot机器人官方：109434898
发起者：ExBot机器人小组
赞助商：请加入
合作开发者：请加入
一、 远景目标：
致力于移动智能机器人开发的标准化模式及低成本软硬件平台。
二、 意义：
✓ 对于研究者：提供高级的应用接口，不必再将精力浪费在重复、低层次的开发上，可致力于您感兴趣的某一领域。
✓ 对于实践者：提供标准且不失一般性的机器人原型，同时可以得到完全开源的软硬件，这将加速开发过程且能保证开发的可扩展性。
✓ 对于学习者：作为过来人，我们深深体会到：死啃书本，收效甚微；唯有实践，方见真知。我们将为你们提供低成本的实验平台，并计划对有潜力的大学生免费发放机器人硬件。
三、 技术路线图：
1. 建造低价且功能完备的小车平台
开源项目
● 目标：
⏹ 价格
完整版价制在2000元以内
精简版控制在500元以内
⏹ 零件
所有的零件均采用商用现货，并可在淘宝购得。
⏹ 功能
a) 至少具有2DOF的运动能力
b) 视觉
c) 超声波
d) 红外
e) 无线
f) 计算能力（完整版要求所有的算法均在板载计算机上完成，精简版则可降低性能要求，算法可在远程计算机上完成，通过无线控制，机器人实际上就是一个传感器与执行器的结合体。）
● 具体实施：通过Modal A机器人计划达成（ExBot机器人小组已展开）
● 第一款样机计划完成时间：2011.1.1
2. 移植嵌入式Linux软件环境
● 目标
⏹ 在Modal A的处理器（现为ARM9）上移植Linux。
⏹ 嵌入式Linux软件将支持Modal A的所有硬件。
● 具体实施： ExBot机器人小组已接近完成
● 正式发布时间：2011.1.1
3. 整合openCV和ROS等开源软件至嵌入式Linux软件环境，提供解决方案及快速应用接口
4. 设计机器人软件标准框架

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