S7-200PLC使用说明
一、PLC(de)结构与工作原理
PLC(de)结构
PLC(de)类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成.
1.主机
主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU是PLC(de)核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定(de)各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）(de)请求以及进行各种内部判断等.PLC(de)内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理(de)程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制(de)应用程序及各种暂存数据和中间结果.
2.输入/输出（I/O）接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接(de)部件.输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）(de)控制信号.输出接口是将主机经处理后(de)结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）.I/O接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰,从而提高了可靠性.I/O点数即输入/输出端子数是PLC(de)一项主要技术指标,通常小型机有几十个点,中型机有几百个点,大型机将超过千点.
3.电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置(de)直流开关稳压电源,通常也为输入设备提供直流电源.
4.编程器
编程器是PLC(de)一种主要(de)外部设备,用于手持编程,用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC(de)工作情况.除手持编程器外,还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接,并利用专用(de)工具软件进行电脑编程和监控.
5.输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于连接扩充外部输入/输出端子数(de)扩展单元与基本单元（即主机）.
6.外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联,以完成相应(de)操作.
PLC(de)工作原理
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”(de)方式进行工作(de).即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中(de)程序,按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束.然后重新返回第一条指令,开始下一轮新(de)扫描.在每次扫描过程中,还要完成对输入信号(de)采样和对输出状态(de)刷新等工作.
PLC(de)扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段.
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中(de)输入端子(de)
通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应(de)输入状态寄存器中,即刷新输入.随即关闭输入端口,进入程序执行阶段.
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放(de)先后顺序扫描执行每条指令,执行(de)结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有(de)内容随着程序(de)执行而改变.
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕,输出状态寄存器(de)通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定(de)方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出,驱动相应输出设备工作.
二、S7-200PLC(de)硬件组成及指令系统
硬件组成
S7-200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑(de)封装中,从而形成了一个功能强大(de)微型PLC,具体见下图：
S7-200CPU模块包括一个中央处理器（CPU）、电源以及I/O点,这些都被集成在一个紧凑、独立(de)设备中.
CPU负责执行程序和存储数据,以便对工业自动控制任务或过程进行控制
输入和输出时系统(de)控制点：输入部分从现场设备中（例如传感器或开关）采集信号,输出部分则控制泵、电机、指示灯以及工业过程中(de)其他设备.
电源向CPU及所连接(de)任何模块提供电力支持.
通信端口用于连接CPU与上位机或其他工业设备
状态信号灯显示了CPU工作模式,本机I/O(de)当前状态,以及检查出(de)系统错误
指令系统
1.标准触点指令   
LE常开触点指令,表示一个与输入母线相连(de)动合接点指令,即动合接点逻辑运算起始.
LDN常闭触点指令,表示一个与输入母线相连(de)动断接点指令,即动断接点逻辑运算起始.
A与带开触点指令,用于单个动合接点(de)串联.   
AX与非常闭触点指令,用于单个动断开接点(de)串联.   
O或常开触点指令,用于单个动合接点(de)接点(de)并联.   
ON或非常闭触点指令,用于单个动断接点(de)并联.   
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量(de)数据类型为布尔(BOOC)型.LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN、O、ON指令均多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块(de)并联连接时,要用后述(de)OLDB指.
2.串联电路块(de)并联连接指令OLD   
两个或两个以上(de)接点串联连接(de)电路叫串联电路块.串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令.OLD指令与后述(de)ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令(de)步长都为一个程序步.OLD有时也简称或块指令.
3.并联电路(de)串联连接指令ALD   
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,
使用ALD指令.分支(de)起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联.ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令.
4.输出指令   
(=)输出指令与线圈相对应,驱动线圈(de)触点电路接通时,线圈流过“能流”,输出类指令应放在梯形图(de)最右边,变量为Bool型.
5.置位与复位指令S、R   
S为置位指令,使动作保持；R为复位指令,使操作保持复位.从指定(de)位置开始(de)N个点(de)映像寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位(de)是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器(de)当前值.
6.跳变触点EU,ED   
正跳变触点检测到一次正跳变(触点得输入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点得输入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变(de)符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间(de)“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变
7.空操作指令NOP   
NOP指令是一条无动作、无目标元件(de)1程序步指令.空操作指令使该步序为空操作.用NOP指令替代已写入指令,可以改变电路.在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号(de)改变.
8.程序结束指令END    plc编程软件app
END是一条无目标元件(de)1程序步指令.PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,若在程序最后写入END指令,则END以后(de)程序就不再执行,直接进行输出处理.在程序调试过程中,按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作(de)检查.采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块(de)动作正确无误之后,依次删去END指令.要注意(de)是在执行END指令时,也刷新监视时钟.
三、PLC控制系统(de)设计与故障诊断
1.分析被控对象
分析被控对象(de)工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电之间(de)配合,确定被控对象对PLC控制系统(de)控制要求.根据生产(de)工艺过程分析控制要求.如需要完成(de)动作(动作顺序、动作条件、必须(de)保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)
2.确定输入/输出设备
根据系统(de)控制要求,确定系统所需(de)输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）.据此确定PLC(de)I/O点数.
3.选择PLC
包括PLC(de)机型、容量、I/O模块、电源(de)选择.
4.分配I/O点
分配PLC(de)I/O点,画出PLC(de)I/O端子与输入/输出设备(de)连接图或对应表.（可结合第2步进行）.

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