工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D 
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z 
G10L1P  R 
G10 P  U  V  W  C  Q 
可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P    L   
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量 G代码组 G代码命令 备注
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33    注意G31属于00组
#4002 02 G17 G18 G19
#4003 03 G90 G91 
#4004 04 G22 G23
#4005 05 G93 G94 G95
#4006 06 G20 G21
#4007 07 G40 G41 G42
#4008 08 G43 G44 G45
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 
#4010 10 G98 G99
#4011  11 G50 G51
#4012  12 G65 G66 G67
#4013 13 G96 G97
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
#4015 15 G61 G62 G63 G64
#4016 16 G68 G69
#4017 17 G15 G16
#4018 18 N/A
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
#4021 21 N/A
#4022 22 G50.1 G51.1
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号 程序地址
预处理程序段 执行程序段
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
#4109 #4309 F代码—进给速度值
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
#4113 #4313 M代码—辅助功能
#4114 #4314 N代码—顺序号
#4115 #4315 O代码—程序号
#4119 #4319 S代码—主轴转速值
#4120 #4320 T代码—刀具号
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
round函数有几个参数
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPE
N开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号 描述《有效数据位1—255》
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号 SUB CALL M 代码调用
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号 描述《有效数据为1—97》
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
半径偏置的设定：
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #260
4
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
…
… …… …… …… …… ……
…… …… …… …… …… ……
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800

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