一、填空题
1.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。
2.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。
3.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。
4.在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和CATIA。
5.在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和VRML。
ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。
6.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进
行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。
7.RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。
二、判断题
在线编程和离线编程的特点1.RobotStudio离线编程软件是由ABB机器人公司开发的。（对）
2.在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（对）
3.RobotStudio是国际上最早的离线编程软件。（错）
4.可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动（错）
三、选择题
1.在RobotStudio软件中能实现的功能有（ABCD）。
A、离线编程 B、在线编程 C、路径优化 D、自动生成路径
2.与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（ D ）
①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合。
A 、①②④⑤ B、①②③ C、①③④⑤ D、①②③④⑤
四、问答题
1.在RobotStudio中可以实现功能有哪些？
1）CAD导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，通过使用此类非常精确的3D模型数据，机器人程序设计员可以生成更为精准的机器人程序，从而提高产品质量。
2） 自动路径生成。通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务，则可能需要数小时或数天。
3）自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所有位置均可到达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。
4） 碰撞检测。在RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证与确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。
5） 在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。
6） 模拟仿真。根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。
7）应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合。
8）二次开发。提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能，满足机器人的科研需要。
2.与传统的在线示教编程相比，离线编程具有哪些优点？
减少机器人的非工作时间；使编程者远离苛刻的工作环境；便于修改机器人程序；可结合各种人工智能等技术提高编程效率；便于和CAD/CAM系统结合。
五、填空题
1.第一次正确安装RobotStudio 软件的使用期是30天。
2.从ABB获得RobotStudio授权许可证，通过单机许可证和网络许可证的方式激活RobotStudio软件。
3.激活RobotStudio软件的方式包含单击许可证和网络许可证激活。
4.Robotstudio获得授权后，可以从文件菜单，选项功能里查看授权期限。
5.Robotstudio软件用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。
6.Robotstudio的使用方式分为在线模式和离线模式。
7.当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。
8.当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 RobotStudio 处于离线模式。
9.Robotstudio提供的安装选项分为完整安装、自定义安装和最小化安装。
10.Robotstudio提供的安装选项分为完整安装、自定义安装和最小化安装。
11.Robotstudio版本分为两种功能级别：Basic版和Premium版。
六、选择题
1.下列是RobotStudio 软件图标的是（B）。
A、
B、
C、
2.第一次正确安装RobotStudio 软件的使用期是（C）。
A、3天 B、29天 C、30天 D、无限制
3.目前最新版的RobotStudio的版本是（D）
A 5.14 B 5.15 C 6.01 D 6.02
4.激活Robotstudio软件有（）种方式。
A 1 B 2 C 3 D 4
5.激活RobotStudio软件时，单击许可证可以激活（A）台计算机的RobotStudio软件。
A 1 B 2 C 3 D 用户自定义
6.Robotstudio安装时，提供了（C）种安装选项。
A 1 B 2 C 3 D 4
七、判断题
1.从ABB获得RobotStudio的单机许可证只能激活一台计算机的RobotStudio软件。（对）
2.从ABB获得RobotStudio的网络许可证可以对多台机器人的RobotStudio软件进行授权许可。（对）
3.网络许可激活RobotStudio软件后，如果计算机重新安装RobotStudio软件，那么授权依然存在。（错）
4.从ABB获得的RobotStudio软件的授权期限是永久的。（错）
5.安装 RobotStudio 时，只安装一个 RobotWare 版本。要仿真特定的 RobotWare 系统，必须在 PC 上安装用于此特定 RobotWare系统的 RobotWare 版本。（对）
6.安装RobotWare系统是独立安装的。（错）
7.安装Robotstudio6及以上版本时，RobotWare是随Robotstudio的完整安装选项自动安装的。（对）
8.创建机器人系统或使用虚拟示教器之前，必须安装RobotWare系统。（对）
9.安装Robotstudio时，需要在PC上拥有管理员权限。（对）
八、问答题
1.为了确保Robotstudio的安装，计算机系统需达到哪些要求？
硬件 | 要求 |
CPU | i5或者以上 |
运行内存 | 2GB或者以上 |
硬盘 | 空闲20GB以上 |
显卡 | 独立显卡 |
操作系统 | Windows7或者以上 |
2.安装robotstudio时，计算机操作系统可能会对软件的运行造成哪些影响？
操作系统中的防火墙可能会造成RobotStudio运行不正常，如无法连接虚拟控制器，所以建议关闭防火墙或对防火墙的参数进行相关的设定。
3.什么是Robotstudio？
RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。
4.什么是RobotWare？
RobotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和RobotWare系统本身。
5.Premium版的Robotstudio可提供哪些功能？
●真实或虚拟机器人调试的必要功能：系统生成器、事件日志查看器、配置编辑器、RAPID编辑器、备份/恢复、IO窗口等
●生产功能：RAPID数据编辑器、RAPID比较、调整Robtarge、RAPID断点、信号分析器、MultiMove工具、ScreenMaker、作业等
●基本离线功能：打开工作站、解压并工作、运行仿真、转为离线、机器人微动控制工具、齿轮箱热量预测、ABB机器人库等
●高级离线功能：图形编辑、保存工作站、打包带走、导入导出几何体、导入模型库、创建工作站查看器和影片、传输、自动路径、3D操作等
●加载项。
九、填空题
1、RobotStudio离线编程时，在ABB模型库中打开ABB工业机器人的模型列表，列表中有各型号机器人模型。
2、RobotStudio离线编程软件，要基本功能选项，再单击ABB模型库，才可以选择机器人模型。
3、RobotStudio离线编程软件导入机器人模型时，在机器人参数设置对话框中，可以设置机器人承重能力及到达距离参数。
4、在RobotStudio软件界面中菜单栏功能选项中中包括有文件、基本、建模、仿真、控制器、PAPI和Add-Ins。
5、在RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接4台机器人本体。
6、文件功能选项卡中，包含“文件”、“基本”、“建模”、“仿真”、“控制器”、“RAPID”、“Add-Ins”
7、基本功能选项卡中，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。
8、建模功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。
9、仿真功能选项卡，包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。
10、控制器功能选项卡，包含用于虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务控制措施。
11、RAPID功能选项卡，包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。
12、Add-Ins功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。
十、判断题
1、 RobotStudio离线编程软件中插入机器人模型后，机器人模型位置不可以改变（错）
2、离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（错）
3、在使用RobotStudio软件中只能存在一个机器人系统。（错）
4、在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（对）
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