《工业机器人离线编程与仿真》课程标准
学分数：4
总学时数：64
适用专业：工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化
开设学期： XX
教学环境：多媒体教室、机房、工业机器人综合应用实训平台
学历层次：专科
一、课程性质和课程定位
1、课程性质
工业机器人离线编程与仿真是工业机器人技术、智能控制、机电一体化、机器人工程等专业核心课程，课程内容根据企业工业机器人离线仿真岗位和工业机器人编程与操作应用职业技能等级证书技能要求设置。
2、课程任务
本课程是必修的一门专业核心课程。通过本课程的学习，学生掌握离线工作站的构建、布局，熟练用户工具的创建、机器人路径的创建和提取以及附加轴的使用，并能够创建动态（输送链、夹具等）仿真效果。为学习后续专业课程打下坚实的基础。
3、修读指导建议
本课程的先修课程：《工业机器人技术及应用》。
二、课程培养目标
（一）知识目标
1）仿真软件的安装与工作站的构建
2）使用RobotStudio建模；
3）工业机器人离线轨迹编程；
4）仿真软件的应用；
5）机器人附加轴的应用；
6）RobotoStudio的在线功能；
7）汇邦综合实训平台离线轨迹创建并应用；
（二）职业技能目标
1）具备仿真软件安装的能力；
2）具备构建工作站的能力；
3）具备使用RobotStudio建模的能力；
4）具备创建工业机器人离线轨迹并导出应用的能力；
5）具备仿真软件应用的能力；
6）具备掌握RobotoStudio的在线功能应用的能力。
（三）职业素养和资格证书目标
1）具备良好的职业素养、团队精神与协作能力；
2）具有一定的岗位意识及岗位适应能力；
3）具备资料查与阅读能力、自主学习能力；
4）具备良好的安全保护意识。
5）具备工业机器人系统操作员职业技能等级证书的技能要求在线编程和离线编程的特点
三、课程的教学设计思想
本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际，突出实际上机训练，切实保证技能训练教学的时间和质量。
四、课程实施意见
（一）设计思路
1.课程介绍
通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、 RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程及导出应用、 Smart
组件的应用、带附加轴的机器人系统创建与应用，以及RobotStudio的在线功能，具备使用 RobotStudio 仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。
2.对接培养的岗位能力
1）掌握基本仿真工业机器人工作站构建的能力
2）掌握工业机器人离线轨迹仿真编程并结合实际ABB机器人使用的能力
3）掌握工业机器人离线仿真软件RobotStudio中的建模功能的能力
4）掌握工业机器人离线仿真软件RobotStudio中的Smart组件应用的能力
（二）课程大纲和时间安排
（三）课程实施方案
1、教学内容与目标
项目一仿真软件的安装与工作站的构建
教学目标：
1）掌握工业机器人仿真软件RobotStudio的安装2）熟悉RobotStudio的软件界面介绍
3）掌握布局工业机器人基本工作站
4）掌握建立工业机器人系统与手动操纵
5）掌握创建工业机器人工作坐标与轨迹程序
6）掌握仿真运行机器人及录制视频
教学内容：
1）工业机器人仿真软件RobotStudio的安装
2）RobotStudio的软件界面介绍
3）布局工业机器人基本工作站
4）建立工业机器人系统与手动操纵
5）创建工业机器人工作坐标与轨迹程序
6）仿真运行机器人及录制视频
项目二使用RobotStudio建模
教学目标：
1）熟悉RobotStudio的软件建模功能与测量工具的使用2）掌握创建机械装置的创建
3）掌握创建事件管理器的创建
4）掌握创建机器人用户工具的创建
教学内容：
1）建模功能与测量工具的使用
2）创建机械装置
3）创建事件管理器
4）创建机器人用户工具
项目三工业机器人离线轨迹编程
教学目标：
1）掌握创建机器人离线轨迹曲线路径
2）掌握机器人目标点调整及轴配置参数
3）熟悉机器人离线轨迹编程辅助工具
教学内容：
1）创建机器人离线轨迹曲线路径
2）机器人目标点调整及轴配置参数
3）机器人离线轨迹编程辅助工具
项目四仿真软件的应用
教学目标：

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