工业机器人离线编程仿真技术知到章节测试答案智慧树2023年最新山东交通学院
第一章测试
1.离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（ ）


参考答案:
结构立体几何
;扫描变换表示
;边界表示

2.机器人编程语言没有公认国际标准（ ）



参考答案:
对

3.通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）


参考答案:
RobotArt
;DELMIA

4.工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（ ）



参考答案:
错

5.专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）


参考答案:
RobotStudio
;RoboGuide
;KUKASim

6.国产的工业机器人离线编程软件是哪个（ ）


参考答案:
RobotArt

7.工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（ ）


参考答案:
对

8.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（ ）


参考答案:
对

9.工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（ ）


参考答案:
世界坐标系
;工具坐标系
;
基坐标系
;工件坐标系

10.判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（ ）


参考答案:
对
第二章测试
11.下面选项中，ABB工业机器人主要包括（ ）



参考答案:
机器人本体
;控制柜
;示教器

12.下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（ ）


参考答案:
RobotStudio

13.思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（ ）轴机器人本体。


参考答案:
六

14.遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。（ ）

参考答案:
对

在线编程和离线编程的特点15.ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（ ）

参考答案:
自动运行
;手动运行

16.ABB工业机器人本体上提供的接口有（ ）

参考答案:
电力和信号接口
;气路接口
;控制接口
;以太网接口

17.按照ABB RobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（ ）

参考答案:
错

18.ABB工业机器人的轴关节用（ ）驱动。

参考答案:
伺服电机

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