工业机器人技术基础智慧树知到课后章节答案2023年下兰州石化职业技术大学
兰州石化职业技术大学
第一章测试
1.按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（ ）4大类。

答案:
装配
;搬运
;加工
;包装

2.加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（ ）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。


答案:
雕刻
;焊接
;研磨

3.机器人三原则是由（ ）提出的。

答案:
阿西莫夫

4.工业机器人之父是（ ）。

答案:
约瑟夫·英格伯格

5.世界第一台工业机器人是（ ）年研制成功的。

答案:
1959

6.从机器人技术发展水平看，智能机器人是（ ）机器人。

答案:
第三代

7.日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（ ）。

答案:
仿人机器人

8.目前世界工业界装机最多的工业机器人是（ ）。

答案:
多关节机器人

9.下列机器人属于工业机器人的是（ ）。

答案:
分拣机器人

10.（ ）年，我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。

答案:
1982

11.（ ）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。

答案:
并联

12.根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（ ）

答案:
对

13.目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（ ）

答案:
对
第二章测试
14.工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（ ）大类。

答案:
夹持类
;专用类
;吸附类
在线编程和离线编程的特点

15.夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（ ）两种。

答案:
回转型
;平移型

16.吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（ ）等两种。

答案:
磁吸附
;气吸附

17.机器人是一种（ ）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。

答案:
通用性

18.也就是说腕部的运动形式分为（ ）。

答案:
臂转
;
手转
;腕摆

19.按照手臂的结构形式区分，手臂有（ ）。

答案:
单臂式
;双臂式
;悬挂式

20.立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为( )两种

答案:
双臂式
;单臂式

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。