减数是教鞭成语离线编程的优缺点。
缺点：
在线编程和离线编程的特点
1、示教器在线编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定。
3、示教器在线编程对于复杂的路径的编程效果不好。
优点：
1、减少停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍然可以在生产线上进行工作。
2、让编程者远离了危险的工作环境。
3、适用范围广，可对各种各样的机器人进行编程，并且可以很方便的实现优化编程。
4、对复杂任务的编程效果优异。
5、方便修改机器人程序。

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