工业机器人试题
选择题
1.TP示教盒的作用不包括（）
A.点动机器人    B.离线编程    C.试运行程序  D.查阅机器人状态
2.funuc机器人程序文件的类型为（）
A. *.TP    B. *.DF    C. *.SV  D. *.VR
3.培训用机器人deadman开关共有几个档位（）
A.1个    B.2个    C.3个  D.4个
填空题
在线编程和离线编程的特点
1.通过TP示教盒上的COORD键我们可以选择的坐标系有：JOINT（关节坐标） 、 JGFRM （手动坐标） 、WORLD（全局坐标） 、 TOOL （工具坐标） 、 USER（用户坐标）共五种
坐标系类型。
2.机器人的编程方式有 在线编程  和  离线编程  两种
3.机器人工具坐标系的设定方法有：三点法、六点法和直接输入法
判断题
1.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（T）
2机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（F）
3.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教（T）

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