工业机器人技术及应用(教案)4-初识工业机器人的作业示教
第四章初识工业机器人的作业示教
4.1 工业机器人示教的主要内容
4.1.1 运动轨迹
4.1.2 作业条件
4.1.3 作业顺序
学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习
4.2 工业机器人的简单试教学与再现
4.2.1 在线示教及其特点
4.2.2 在线示教的基本步骤其特点
4.3 工业机器人的离线编程技术
4.3.1 离线编程及其特点
4.3.2 离线编程系统的软件架构
4.3.3 离线编程的基本步骤
课前回顾
如何选择机器人坐标系和运动轴？
机器人点动与连续移动有何区别，分别适合在哪些场合运用？
学习目标
认知目标
掌握工业机器人示教的主要内容
熟悉机器人在线示教的特点与操作流程
熟悉机器人离线编程的特点与操作流程
掌握机器人示教 - 再现工作原理
能力目标
能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现
能够进行工业机器人离线作业示教与再现
导入案例
机器人职业前景分析
对于机器人企业来说，他们需要的高端人才，至少应熟悉编程语言和仿真设计，以及神经网络、模糊控制等常用控制算法，能达到指导员工的程度。在此基础上，能依据实际情况自主研究算法。此外，最好还能主导大型机电一体化设备的研发，具备一定的管理能力。而其余调试，操作员工的要求相应递减。跟据职能划分，大概可分为四个工种： 1. 工程师助手，主要责任是协助工程师绘制机械图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行组装；
2. 机器人生产线试产员与操作员；
3. 机器人总装与调试者；
4.高端维修或售后服务人员。
课堂认知
>在线编程和离线编程的特点

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