《工业机器人技术与应用》试卷
（A ）
一、填空（每空    1 分，共 30 分）
1．依照机器人的技术发展水平，能够 号 将工业机器人分为三代 ___
_
学
___ 机器 人、 ____ __ _ 机器  人和 ___  ____
机器人。
2．机器人行业所说的四巨头是  __________  、
__________  、
__________ 、 __________。
名
姓
3．机器人常用的驱动方式主要有  _____
_  ____ 、  ____ __ 和 ______
____ 三种基本种类。
4．一般来说，机器人运动轴按其功能
可区分为  __
____  、  _ 级 和工装轴， ________ 和工装轴统称 班
_______。
5．从构造形式上看，  搬运机器人可分为
式。
7．装置机器人常有的尾端履行器主要有
__
___ 、 _____ __
、___  __
__
和
。
8．弧焊系统是达成弧焊作业的中心装
备，主要由
、送丝机、
随和瓶等构成。
9．当前工业生产应用中较为广泛的涂装
机器人依照手段构型分主要有两种：
涂 装 机 器 人 和
涂装机器人，此中 手段机器人更适适用于涂装作业。
二、判断（每题    2 分，共  20 分）
（ ） 1．涂装机器人的工具中心点
（ TCP ）往常设在喷的尾端中心处。    （
）2．一个完好的点焊机器人系
统由操作机、控制系统和点
焊焊接系统几部分构成。
__________  、
__________  、
）3.  工业机器人是一种能自动控 __________ 、  __________ （
和关节
式搬运机器人。
制，可重复编程，多功能、多自由度的操  作机。
6．码垛机器人工作站按出入物料方式可 ）4．工业机器人的腕部传动多采 分为  __
___  、 （
_____
__ 、___ __  __
用 RV 减速器，臂部则采纳谐波减速器。
和四进四出等形
（）5．在直角坐标系下，机器人各①点焊机器人；②弧焊机轴可实现独自正向或反向运动。器人；③等离子焊接机器
人；④激光焊接机器人
（）6．当机器人发生故障需要进入
安全围栏进行维修时，  A.  ①②    B. ①
需要在安全围栏外装备②④  C.
安全监察人员以便在机①③  D.  ①
器人异样运行时能够迅②③④
速按下紧迫停止按钮。
2．工业机器人一般拥有的基（） 7．示教时，为爱惜示本特点是（）。
教器，最好戴上手套。
①拟人性；②特定的机械机
（） 8．机器人示教时，对构；③不一样程度的智能；④独立性；⑤通于有
规律的轨迹，原则上仅需示教几个关用性键点。
A. ①②③④
B. ①
（） 9．离线编程是工业机②③⑤  C.  ①③④⑤  D. ②③④⑤器人当前广泛采纳的编程方式。
3．按基本动作机构，工业机（） 10．依据车间场所面器人往常可分为（）。
积，在有益于提升生
①直角坐标机器人；②柱
产节拍的前提下，搬
面坐标机器人；③球面
运机器人工作站可采
坐标机器人；④关节型用 L  型、环状、“品”
机器人
字、“一”字等布局。
A. ①②
B. ①②
三、选择（每题 2 分，共 20 分）
③  C. ①③  D. ①②③④
1．往常所说的焊接机器人主
4．操作机是工业机器人的机要指的是（）。
械主体，是用于达成各样
作业的履行机构。它主要  A. ① ②  B. ① ③
哪由几部分构成？ C. ②③  D. ①②③
（）
8．搬运机器人作业编程主要
①机械臂；②驱动装置；是达成（）的示教。
③传动单元；④内部传感器
①运动轨迹②作业条件
A.  ①②
B.  ①②③
C.  ③作业次序
①③ D. ①②③④
A.  ①②
在线编程和离线编程的特点B. ①③
5．工业机器人常有的坐标系  C.  ②③  D. ①②③
有（）。
9．涂装条件的设定一般包含（）。
①关节坐标系；②直角坐
①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调标系；③工具坐标系；④用户坐标系
扇幅）气压；④静电电压；⑤颜设置表
A. ① ②
B. ① ② ③
A. ①②⑤
B.    ①②③⑤
C.
C. ①③④
D.  ①②③④
①③  D.    ①②③④⑤
6．对工业机器人进行作业编封
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程，主要内容包含（）。-
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①运动轨迹；②作业条件；
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③作业次序；④插补方式-
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号- -
学-
A. ① ②
B. -
①②③-
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-
C. ①③
D. ①②③④-
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7 ．依照压力差不一样，可将气- -
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吸附分为（）。-
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①真空吸盘吸附-
②气流
名密-
姓-
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负压气吸附③挤压排气负压气吸附
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10．装置工作站可分为（）。1．用机器人达成下列图所示圆弧轨迹
（  A→B ）的熔焊作业，回答以下问题：
①全面式装置②展转式装置③一
进一出式装置④线式装置  1  ）熔焊作业条件的设定主要波及哪
A.  ①②
B.
C. 些？（ 10 分）
②③②
④  D.①②③④  2 ）联合详细示教过程，填写下表（请在四﹑综合应用（共30 分）
相应选项下打“√ ”）。（ 10 分）
2．与传统的在线示教编程对比，离线

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