PQArt入门必读
1.1 RobotArt是什么?易读性实用性
简介：点进来一脸茫然的你，肯定想知道RobotArt是什么，在这里，你可以知道RobotArt 的定位、应用目的和操作流程。
* RobotArt是一款非常简便的机器人离线编程软件*
*我们的口号是：让机器人操作更简单~ *
RobotArt工业机器人离线编程仿真软件是北京华航唯实机器人科技股份有限公司推出的工 业机器人离线编程仿真软件。经过多年的研发与行业应用，RobotArt掌握了离线编程多项 核心技术，包括高性能3D平台、基于几何拓扑与历史特征的轨迹生成与规划、自适应机器 人求解算法与后置生成技术、支持深度自定义的开放系统架构、事件仿真与节拍分析技术、 在线数据通信与互动技术等。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设 计、设备选型、集成调试及产品改型。RobotArt在打磨、抛光、喷涂、涂胶、去毛刺、焊 接、激光切割、数控加工、雕刻等领域有多年的积淀，并逐步形成了成熟的工艺包与解决方 案。
在教育领域，RobotArt着力培养新一代高素质机器人应用设计与编程人才，有大量在校学 生以机器人虚拟仿真与离线编程为入口开始自己的机器人学习与从业生涯。同时，RobotArt 也为教育部中职、高职国赛机器人相关赛项提供技术支持，选手们在RobotArt软件中一展 自己的才华。
RobotArt的工作方法：它在虚拟环境中模拟真实的工作环境，规划机器人运动路径，杲 后生成机器人可执行的代码，让机器人精准、简便地操作。
不会编程？无所谓~ RobotArt无需手动编写程序，通过一系列工作流程可直接生成代码。 没有素材？没关系~软件自带诸多模型：机器人、工具、零件、底座，还支持自定义！ 怕学不会？除了本网站的一系列文文外，还有教学视频~
它的发展历程：
2013年，RobotArt首次问世，主打机器人离线编程 与仿真技术
2015年，重构平台，正式推RobotArt企业版、 丫教育版等
-2016年，RobotArt支持深度自定义，包括自定义机器］
' 人、运动学算法、后置、VI等；正式推出OEM版本
2017年，RobotArt Cloud正式上线，源源不断的 丫机器人编程资源提供给RobotArt用户
1. 2 RobotArt有什么特点？
RobotArt在离线编程行业内已取得很大的知名度和品牌影响力，这 很大程度上依赖于其优势鲜明的特点。
#特点实在是太多，这里就羞涩地列举几个吧#
如果再具体一点说的话
复杂冬件轨迹 | 根US竽件点、线、面生号孰诳 |
快速生成 | 至于特征辭鼠进衍史 追溯 |
丰MB潮迹、巨媲55功談 | |
戟建姿您呂能优化 | |
多品牌机器人 | 兼咅世面上所有主淹机迢人 |
支持 | 支挣1*納机22人用1恂防亘 |
后JE猪公楼驟仇己人自动生成 | |
支拎国內厂商自主添加机誥人 | |
深度开放的机 | D曲数自定义 |
爲人编程系统 | 几何血自钗 |
术紹篦选自定义 | |
^£KS自瑟 | |
面向机器人生 | 可这性快匣验证 |
产线的工艺规 | |
划仿戊系统 | 书粕分析与优化 |
工佯时斥•设背便用至 | |
海呈云端球源 | 诲里在线机88人、工且、设音岸 |
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1.3 RobotArt的核心技术？
RobotArt在离线编程行业内已取得了很大的成就，这很大程度上依赖于其先进强大的产品 核心技术。从高性能的平台、在线数据通信与互动技术，到事件仿真与节拍分析技术，再到 支持深度自定义的开放系统架构，RobotArt的核心技术成为整个产品水平和质量的基础。
高性能3D平台
車件仿竟与节拍分 析技术 | ■ | 自适应机器人求解 履与后置生成技 |
■ | 支持深度自定义的 开放系统架构 | ■ |
1.4 RobotArt有什么优势？
RobotArt有哪些优势呢？
(1) RobotArt在线版本实时更新
(2)丰富的资源库
支持对机器人、工具等资源进行排序、筛查、 统计等，并保 持资源的更新：
库内包拒尊件.底座. 状态机寻设昔.用于 搭建场聂或制進抑工"
(3)给予大客户账号管理权限.后台控制权限等。
用户可在后台查看并修改个人的基本信息、管理负责的大客户。
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(4)我们一站式的服务是这样的：
仿制作
15 RobotArt快捷键使用方法
RobotArt可操作的快捷键主要是用来切换整个平面的观察视角，显示/隐藏世界坐标系，开 关三维球、以及保存文件等。
快捷键名称/操作 | 快捷键作用 |
按住滚轮 | 切换整个平而观察视角 |
滚轮+Shift | 亂标变成，可拖动整个平面 |
A | 显示/隐藏世界坐标系 |
F10 | 开关三维球 |
空格 | 取消/恢复三维球关联 |
F8 | 调整所有模型到视野中心 |
Crtl+S | 保存当前工程文件 |
Crtr1-Z | 撤销 |
Crtrl+Y | 恢复 |
Crtrl+N | 新建 |
Crtr1+0 | 打开文档 |
0 | 将当前视向设宜为轴侧图 |
1 | 将当前视向设置为前视图 |
2 | 将当前视向设巻为顶视图 |
3 | 将当前视向设置为右视图 |
4 | 将当前视向设置为后视图 |
5 | 将当前视向设置为底视图 |
6 | 将当前视向设巻为左视图 |
2.1 RobotArt专业术语
磨刀不误砍柴工，先来磨磨刀，学习一下RobotArt中的主要专业术语吧
图示 | 说明 | 说明 | |
工件校准 | 祐隹 | 对工件的位置进行校 准，保证在Art搭建的 模拟工作站中机器人 与工件的相对位置与 真实环境中保持一致。 | |
外部工具 | 没有安装在机器人上 的工具，如砂轮、抛光 机等。 | ||
法兰工具 | 1- | 安装在机器人法兰盘 上的工具。 | |
快换工具 | r | XMM用 II ■■ ”丄 T3 | 由机器人侧用和工具 侧用组成。机器人侧用 指的是与机器人法兰 盘连接的工具，工具侧 用指的是与法琴工具 连接的工具。当机器人 需要完成两种及以上 的任务时，通过快换工 具可以快速更换工具， 而不用从法兰盘上拆 下工具，省时省力。 |
TCP | 全 称 tool center position, 即工 具中心点，工具工作的 点。 | ||
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