1. PLC设备技术规格
罗克韦尔自动化为业界知名品牌，Controllogix系列产品为控制系统的高端产品，PLC 内部采用32位的高性能工业级别微处理器，支持实时的多任务操作系统。PLC能够提供包括梯形图、功能图块、结构化文本、顺序功能流程图在内的符合IEC1131-3标准的灵活的编程语言支持，数据格式符合IEC1131标准。
CLX的CPU为工业级32位芯片处理器，固定内存容量最大可达32M字节, CPU扫描速度快达0.03ms/K，内存分布为程序区和用户数据区，采用完全的自动内存分配机制，开发人员无需人工分配系统内存，缩短开发时间并保证程序的可维护性。PLC 内部采用快速内存，用户只需通过软件即可将处理器和I/O模块、网络模块升级至最新版本。
CLX支持多处理器结构，并支持CPU冗余热备；能在机架内根据需要随意布置处理器模块、输入输出模块和通信模块，而没有任何的数量和类型限制。
CLX支持灵活的网络结构，无需任何编程或者处理器干预，即可实现不同网络之间的通讯桥接和数据交换；支持灵活的网络分段以及相应的隔离式桥接方案。
CLX输入输出模块应是完全的软件可配置，包括模块信息刷新时间、模拟量工程标定、上下限报警、斜率限制等。输入输出模块应有强大的自诊断能力，模块应能不依赖于处理器查询而自动生成点级的出错报告，并提供点级的时间戳（Time Stamp）信息。
CLX 系统是完全机架式设计，保证良好的机械物理性能，I/O模块、通讯模块、特殊模块等均与CPU模块严格保持同等的规格等级尺寸。PLC机架为金属式框架，外部涂敷设计保证良好的机械和防腐性能，机架为滑轨式设计，并具备模块机械锁定装置，模块的安装、拆卸无需特殊工具，PLC系统，包括机架，各种插槽式模块都应符合完全的无风扇设计要求。
CLX处理器是经过特殊的涂覆处理，能抗酸性和腐蚀性，能符合工业环境中使用标准；在背板电源和用户端电源不断开的情况下，CPU、I/O模块、通讯模块及可拆卸端子排等完全支持带电插拨。
所有处理器模块、通讯模块、I/O 模块及端子均可以带电插拔。CPU模块和本地及远程I/O模块是同一系列的模块。工业总线通讯模块采用的是冗余的控制网模块，冗余介质保证通讯的可靠性，通讯速度为恒定5M，不会随着距离变化和站点数
量增加而衰减。开关量输入模块和底板间耐压隔离高达2500VDC；继电器输出模块是完全隔离的继电器输出型模块，完全软件可配置；模拟量输入模块可以选择单端或者差分输入，完全软件实现报警设置，变化率限制，故障输出钳位等。
2．冗余系统的特点
CLX提供双机冗余控制系统，CPU、通讯模板、冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选
择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步，冗余功能完全靠硬件冗余模板完成，即软件0编程，不需要人工任何干预，主备控制器的切换时间在20～30ms之内。
主从机架冗余切换条件：机架电源断电、CPU故障、机架内任何模块发生故障、以太网模块断线连接、总线模块断线连接、人工手动切换
通讯模板的通讯协议要求符合IEC61158国际标准，主从机架的IP地址、总线地址设置完全相同，冗余切换不需要软件编程实现，完全靠硬件完成，且主机架对外部通讯的地址始终为设置的地址，不随主从机架切换而改变
3. 通讯及网络设备
工业以太网－各现场PLC站连入现场工业以太网交换机，构成冗余的工业以太
单环网络。网络通信介质采用单模光缆，通信速率100Mbps。
控制网－采用开放的和可靠的ControlNet，支持总线、星型、树型及上述拓扑
的任意混合，支持64个可设定地址的节点，网络扫描周期恒定不变，最快可达2ms。通信速率5Mbps。不同的控制器之间通讯时可以通过具有实时性，确定性和可重复
性的ControlNet控制网完成，ControlNet控制网具有预定信息和非预定信息的传递。统一的硬件和软件控制平台将顺序控制，过程控制和传动控制有机的结合起来。
对于远程I/O数据和控制器间信息的传输，ControlNet控制网具备高度的确定
性和可重复性，网络的刷新时间、I/O数据的传送时间是可预知的、有保证的，系
统一旦启动，数据传输的性能不随网络距离、节点数量的增删、网络通讯量的变化而变化；用户可以对不同的控制设备如不同的开关量、模拟量、控制器等分别指定不同的刷新速率，满足工艺要求。
罗克韦尔自动化的ControlLogix系统，是罗克韦尔自动化公司最新推出的（1997年）功能强大的控制系统，它凝聚了许多最新的技术和概念，从而被业界推崇为未来控制系统的发展方向，ControLogix系统和传统的PLC最大的区别在于ControLogix在它的内核中设计有通信功能。ControLogix 系统的结构利用独特的ControlBus 底板作为整个通信系统的基础，ControlBus 不采用传统的主－从模式，而采用Producer/Consumer 模式，该模式同样应用于ControlNet 和 DeviceNet 和FieldBus，作为一种高性能的无源多主总线，ControlBus 在同一机架上的任何模块或所有模块之间传递信息，如此就不需要 CPU 或其他网络控制器来充当底板主控器，插在该ControlBus 底板上的所有模块，包括网络、I/O，CPU 模块都是智能的，从而有了如下特：
●网络之间的通信不需要处理器干预；
●机架中可以任意配置和排列任何数量的CPU，I/O或通信模块；
●任何模块可以带电插拔而不会影响系统中其他模块的工作，这就使得我们维修
故障模块时，系统的其余部分能照常工作。
●处理器不再巡检I/O，大大减轻处理器负担，强大的处理器
Controllogix中最先进的L7X系列处理器，他的闪速内存可以在断电后依旧保存用户程序，并且在处理器软件增加新的功能后，用户只需通过软件即可将处理器升至最新版本。最大限度保证了用户的投资。所有ControlLogix处理器都经过如下认证：CSA Certified,CSA Class I,Division 2,Group A,B,C,DUL Listed，并且可以用于SIL2的安全场合，在石油平台上用了我们大量的该系统也证明了Logix系列的可靠性和高指标。此外，Controllogix处理器还具有如下丰富的特点和功能：
●易于使用的标签寻址方式。
●符合IEC1131-3的操作系统提供多任务系统。可定义多达32个不同任务，
满足控制不同对象及工艺的要求。
●强大的数据系统。支持多维数组和用户定义数据结构。
●可与分离网络模块匹配。同时可连接ETHERNET，CONTROLNET，DEVICENET
等网络
●强大的I/O处理能力。
●高速程序及数据处理能力，1K指令仅需0.06毫秒。
●丰富的指令系统，除AB原有的指令集外，还包含有运动控制及过程控制
指令集。ControlLogix采用了动态内存分配技术，ControlLogix并不限
制用户使用多少程序、多少数据、多少定时器、多少计数器等等，用户
只受一个总的内存限制，这也就是说，如果在某一个应用程序中，用户
可以将本来分配给程序的内存空间分配给数据，反之亦然，这就在很大
程度上节省了内存开销，提高了程序运行的效率。
●可靠的控制性能，使用环境如下：
工作温度：0－60℃
储存温度：－40－85℃
相对湿度：5－95％（无冷凝）
振动: 10 -500HZ, 2.0G
峰值加速度冲击: 工作时: 30G峰值，11ms。存储时: 50G峰值，11ms隔
离: 2500V DC 或 1800V AC持续 1秒
工作电压:85～265VAC；
频率范围:47～63HZ；
掉电延迟:20周波；
易用的高功能输入输出模块
本系统中我们选用的所有的IO模块都为高性能能，智能化的和主站一致系列的模块。ControlLogix系统全部卡件都采用工业级标准的电子器件，这是其它控制系统无法比拟的，因而罗克韦尔自动化的控制产品具有极高的可靠性，其硬件质量被公认为最好的，并得到用户的一致认同。特点如下：
带电插拔 -Rockwell Automation公司提供的全部 ControlLogix I/O 模块、通讯模块、处理器模块均可以带电插拔，对于I/O模块不仅底板可以不需断电插拔模块，同时在也可以在端子带电的情况下插拔模块，当然端子也可以带电插拔。
强大的诊断功能-Rockwell Automation公司提供的全部ControlLogixI/O模块均具有强大的模块诊断功能，当模块出错时，不仅模块上具有硬件的指示，同时软件上也有详细的说明，这些软件上的指示可以用作用户程序中的Tag（标签），参与用户的程序控制。同时软件还会提醒用户采取何种措施以恢复模块的正常运行。
全软件配置 - ControlLogix的I/O模块抛弃了传统的硬件配置的方式，在模块上不需要任何开关或跳线，
全部模块的参数均可以通过RSLOGIX 5000编程软件来组态，使得在模块损坏更换备件时不需要做任何的硬件设置，这既避免了错误，也更方便容易。同时通过编程软件可以获得系统中的任何模块的详细信息，这包括：型号、系列号、版本信息、供应商信息和故障诊断信息等等。
电子锁 - ControlLogix的I/O模块采用了一种电子锁的功能，用户可以通过软件的设定来防止模块插错和配置出错，而传统的模块采用机械的方式来实现，电子锁的方式可以使用户灵活地来选择完全匹配、兼容或失效等不同的工作模式。在线编程和离线编程的特点
系统时标 -ControlLogix的I/O模块可以存取处理器产生的64位的精确的系统
时间标志，在I/O模块状态发生改变时，系统会打上一精确的时间标志。
对于输入模块来说，可以通过这种功能实现传统上需要特殊模块才能实现的事件顺序纪录（SOE），SOE的功能对于一些关键系统是非常重要的，在系统发生故障后，通过对各个设备动作的先后顺序分析，来确定故障的起源。
对于输出模块来说，这种功能可以实现预定顺序的输出控制，当输入状态改变和时标出现时，输出信号可以根据事先配置的进程产生动作。认证 -全部

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