答案来源说明：“胡”：自动控制原理简明简称（第二版）胡寿松；“黄”：自动控制原理及其应用第三版黄坚
一．名词解释(本题共4小题，每小题3分，共12分)
1.自动控制就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整个生产过程或设备自动地按预定规律运行，或使其某个参数按要求变化。
2. 自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。简称自控系统。
3.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。（P2）
4.控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。（p2）
5. 对于线性定常系统来说，当初始条件为零时，输出量拉氏变换之比叫做系统的传递函数。
6．峰值时间：响应超过达到第一个峰值的时间。（frequency函数计算频数指系统相应从零开始，第一次达到峰值所需的时间,P42）
7．调节时间：在曲线的附近，取其称为误差带，或叫允许误差，用表示。是响应曲线c(t)达到并不再超出其误差带的最小时间。（指系统响应从零开始，达到并保持在稳态值的误差范围内，即相应进入并保持在误差带之内所需的时间,P43）
8.超调量：响应的最大值超过的百分数。即*100%。
超调量指系统响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比，即（p43）
9．稳态误差：对于单位反馈系统，当时，系统响应的实际值与期望值（即输入量）之差：  。
稳态误差指系统期望与实际输出的最终稳态值之间的差值。这是一个稳态性能指标。（P43）
10.偶极子：如果闭环零、极点相距很近，那么这样的闭环零、极点常称为偶极子。（胡,p157）
11.主导极点：当离虚轴最近的极点到虚轴的距离是其它极点到虚轴距离的或更小，并且附近又没有零点，构不成偶极子时，这样的极点对系统响应起主要作用，故称为主导极点。（对整个时间响应过程起主要作用的闭环极点（胡,p157））
12.根轨迹：根轨迹------当系统某个参数变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
（根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程式的根在S平面上变化的轨迹。（胡,p135））
13.频率特性 (frequency response characteristics) ：对于线性系统来说，当输入信号为正弦信号
时，稳态时的输出信号是一个与输入信号同频率的正弦信号，不同的只是其幅值与相位，且幅值与相位随输入信号的频率不同而不同。输出与输入的幅值比随频率变化的函数称为幅频 magnitude-frequency 特性，输出与输入的相位差随频率变化的函数称为相频 phase-frequen
cy 特性。两者合称频率特性。
14.开环截止频率：
15.幅值裕度：G(jw)H(jw)曲线上，模值为1处对应的矢量与负实轴之间的夹角。（黄,p98）
16.相位裕度：开环频率特性的相角= -180°时，在对应的频率处，开环频率特性的幅值的倒数。（黄,p98）
17.频带宽度：
二．简答题（本题共3小题，每小题5分，共15分）
第一章
1．对自动控制系统的基本要求是什么？并加以说明.
  答：基本要求： 稳、快、准(2分)
（1）稳定性指动态过程的振荡倾向和系统重新恢复平衡状态的能力。(1分)
（2）快速性指动态过程进行的时间长短。（1分）
（3）准确性指系统过渡过程结束到新的平衡工作状态以后或系统受干扰后重新恢复平衡，最终保持的精度。反映后期性能。（1分）
2．控制系统的两种最基本的形式是什么？并给出定义说明。
开环控制：控制器与被控制对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。（2分）
闭环控制：被控量与给定值比较后用其偏差对系统进行控制。亦称反馈控制。（3分）
3．控制系统通常是由哪些典型环节构成的？
答：（1）比例环节 （2）积分环节 （3）微分环节 （4）一阶惯性环节
(5) 二阶振荡环节（6）延迟环节        (全答对得5分，答错1个减1分)

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