实验四 控制系统频率特性的测试
1、实验目的
认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。
2、实验装置
（1）PC586微型计算机。
（2）自动控制实验教学系统软件。
3、实验步骤及数据处理
  （1）首先确定被测对象模型的传递函数G（S），根据具体情况，先自拟三阶系统的传递函数， ，设置好参数。
    要求：和之间相差10倍左右，<或<均可，数值可在0.01秒和10秒之间选择，取0.5左右，Kfrequency函数计算频数10。
    设置T1=0.1，T2=1， =0.5，K=5。
  （3）设置好各项参数后，开始作仿真分析，首先作幅频特性测试。
①根据所设置的，的大小，确定出所需频率范围（低端低于转折频率小者10倍左右，高端高于转折频率高者10倍左右）。
所需频率范围是：0.1rad/s到100rad/s。
    ②参考实验模型窗口图，设置输入信号模块正弦信号的参数，首先设置正弦信号幅度Amplitude,例如设置Amplitude=1，然后设置正弦频率Frequency ，单位为rads/sec。再设置好X偏移模块的参数，调节Y示波器上Y轴增益，使在所取信号幅度下，使图象达到满刻度。
    ③利用Y示波器上的刻度（最好用XY示波器上的刻度更清楚地观察），测试输入信号的幅值（用2表示），也可以参考输入模块中设置的幅度，记录于表7--2中。此后，应不再改变输入信号的幅度。
    ④依次改变输入信号的频率（按所得频率范围由低到高即由小到大慢慢改变，特别是在转折频率处更应多测试几点，注意：每次改变频率后要重新启动Simulation|Start选项，观察“李沙育图形” 读出数据），利用Y示波器上的刻度（也可以用XY 示波器上的刻度更清楚地观察，把示波器窗口最大化，此时格数增多更加便于观察），测试输出信号的幅值（用2表示），并记录于表7--2（本表格不够，可以增加）。注意：在转折频率，特别是和附近应多测几点。

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。