第三章 在STEP7中实现面向组件编程
3.1 SCL编程简介
3.1.1 SCL编程概述
SCL(Structured Control Language，结构化控制语言)是一种类PASCAL语法的高级编程语言，这种语言基于标准DIN EN 61131-3(国际标准为IEC 61131-3)中定义的ST(Structured Text)。如果你熟悉PASCAL、C或BASIC等语言，那么SCL是很容易掌握的，但是在学习SCL时需要摆脱以前使用梯形图时养成的思维习惯。
梯形图语言是使用最广泛的一种PLC编程语言，它沿袭了继电器控制电路的控制形式，在常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来，具有形象、直观、实用等特点，这是因为PLC在以前基本上是电气专业的人使用，而梯形图正因为这些特点而使得PLC很容易被市场接受。
时至今日，PLC的功能已得到极大提升，已不仅仅是一台可编程序逻辑控制器，它是集逻辑控制、过程控制、运动控制、网络通信于一体的智能控制平台，下可控制所有生产设备，上可直达工厂MES系统，是工厂自动化的核心设备，更多计算机专业的人开始涉足PLC编程，此时迫切需要一种更强大、更先进的编程语言来满足需求，而SCL正满足上述要求。
SCL依赖于TIA Portal编程环境，可以用来编写OB、FB、FC等，也可以用来创建DB、UDT等，它也可以调用其它语言如LAD、FBD编写的程序块。和LAD、FBD相比，它更擅长于编写那些数学计算类的程序，但对于复杂的逻辑程序显得不太直观，下表是在STEP7中常用的一些编程语言的比较：
表 3.1.1              常用编程语言比较
编程语言 直观性 功能 程序体积易用性适用领域 SCL 中 较强 稍大 中 数学运算、高级功能
LAD 高 低 稍大 容易 逻辑控制
FBD 高 低 稍大 容易 逻辑控制
STL 低 强 小 难 复杂功能，如指针等
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