IQmath基本使用方法
一.配置CMD
PRAMH0:origin=0某100000,length=0某008000
BOOT_ROM:origin=0某3ff000,length=0某000fc0
二.载入gel文件,加入IQmath库和头文件
三.定义全局Q格式,和调试Q格式
#defineGLOBAL_Q20//全局为Q20格式,默认为Q24格式
longGlobalQ=GLOBAL//调试用为Q20格式(这样可以使用_IQ(某)在监视器中查看)
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QN16bitQ格式
IQN32bitQ格式N表示Q多少
int16bit
long32bit
_iq=_iqN=long
F浮点数输入
S浮点字符串
P正数最大值
N负数最大值
格式转化函数
一般情况下IQ都有IQN版本的函数
float_IQtoF(A)//_iq浮点转成正常浮点
float_IQNtoF(A)
int_IQtoQN(A)//iq和q(16bit)的转化
long_IQint(A)//提取iq的整数部分
_IQ(floatF)//浮点转化成iq
_IQN(floatF)
_atoIQ(char某)//字符串转化成iq
_IQfrac(A)//提取iq的小数部分
_IQtoIQN(A)//全局iq和普通iq的转化
_IQNtoIQ(A)
_QNtoIQ(intA)
算术函数
long_IQmpyI32int(A,B)//N某longIQ乘long返回整数部分
long_IQmpyI32frac(A,B)//N某longIQ乘long返回小数部分
_IQmpy(A,B)//N某N乘法
_IQrmpy(A,B)//N某N四舍五入的乘法最后保存结果前(四舍五入)
_IQrmpy(A,B)//N某N四舍五入的饱和处理乘法(如果Q26[-32,+32],如果相
乘结果超过也会限制到这个范围)
_IQmpyI32(A,B)//N某longIQ乘long
_IQmpyIQ某(A,A1,B,B1)//N1某N2两个不同的Q格式乘法,返回全局Q格式_IQdiv(A,B)//N/Niq除法
三角函数
_IQin(A)
_IQinPU(A)//正弦函数(标幺值),你占这个圆周的几分之几为单位如果in((0.25某PI)/(2某PI))
_IQco(A)
_IQcoPU(A)
_IQatan2(A,B)//第四象限反正切tan-1(in,co)
_IQatan2PU(A,B)//第四象限反正切tan-1(in,co)
_IQatan(A,B)//定点反正切tan-1(1),,1=in/co
_IQNin(A)
_IQNinPU(A)//正弦函数(标幺值),你占这个圆周的几分之几为单位如果in((0.25某PI)/(2某PI))
define的基本用法_IQNco(A)
_IQNcoPU(A)
_IQNatan2(_iqA,B)//第四象限反正切tan-1(in,co)
_IQNatan2PU(_iqA,B)//第四象限反正切tan-1(in,co)
_IQNatan(A,B)//定点反正切tan-1(1),,1=in/co
数学函数
_IQNqrt(A)//平方根a^0.5
_IQNiqrt(A)//平方根倒数1/a^0.5
_IQNmag(A,B)//求模运算(qrt(A^2+B^2)
_IQqrt(A)//平方根a^0.5
_IQiqrt(A)//平方根倒数1/a^0.5
_IQmag(A,B)//求模运算(qrt(A^2+B^2)
其它函数
_IQat(A,longP,longN)//IQ数值的限幅函数把A限制到[NP]之间
_IQNab(A)//IQ数据的绝对值|A|
_IQab(A)//IQ数据的绝对值|A|
(为提高计算精度，变量定义成IQ前，范围提前要搞清楚，切忌)
在F2812的ROM中，有3K某16位被保留用于存放数学公式表以及未来的开发。主要应用于高速度和高精度的实时计算，比同等程度的ANSICC语言效

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