虚拟⽆⼈机仿真平台AirSim基于Win10部署与简单例程运⾏
虚拟⽆⼈机仿真平台AirSim基于Win10部署与简单例程运⾏
AirSim是⼀款基于虚幻引擎的虚拟⽆⼈机仿真平台，本篇博客主要介绍如何在win10下部署该平台，同时如何实现⼀个简单的例程。本篇博客对官⽅教程以及⽂档进⾏加之⾃⼰的理解，也罗列出⼀些遇到的问题与解决⽅法，希望有帮助。
1.虚幻引擎（UE4）的部署
下载完成登陆后，点击install安装，AirSim当前要求4.25以上版本，总之以安装最新版本为佳。
2.编译AirSim
（1）VS
我们需要⽤到VS2019以上的版本来开发AirSim。VS2019⽤社区版的就可以，免费使⽤的。
打开Visual Studio Installer，点击修改⽣成⼯具
确保Desktop Development with C++ 和Windows 10 SDK 10.0.18362被安装且是默认使⽤的。其中Win10 SDK极为重要，再三确认版本⽆误，否则编译会出错。
（2）下载源码
官⽅不推荐下载到C盘，我试了没多⼤影响，但是在后⾯⼀步需要以管理员⾝份打开。
（3）编译
以管理员⾝份打开Developer Command Prompt for VS 2019，cd到你刚刚下载的⽂件夹下（即cd …/AirSim）。输⼊：d。编译时间还蛮久的，编译成功能够打开Unreal\Plugins。
3.⽣成VS⼯程完成编译
pycharm安装教程win10在这⼀步之前，先打开Epic Game Launcher，登陆后会让你关联.uproject后缀，选择关联。（否则会出现“projectfiles不是内部命令”的报错）
然后打开Visual Studio Installer，点击修改VS2019，安装.Net Framework 4.x SDK（⽼样⼦我安装了最新的）（否则会出现“.NET Framework SDK at 4.6.0 or higher”的报错）
然后打开AirSim\Unreal\Environments\Blocks，运⾏update_from_git.bat批处理⽂件，会⽣成Block.sln。
点击打开Block.sln，进⼊VS。F5。
4.操作指南
进⼊虚幻编辑器界⾯，点击运⾏，弹窗选择“是”进⼊汽车模式，“否”进⼊⽆⼈机模式。

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