YCHIOT UWB开发板
Mini5
User Guide
Version 1.0
Content
1研创物联定位开发套件简介 (4)
1.1UWB Mini 5系列模块介绍 (4)
1.2专业术语表 (6)
2研创UWB实际项目应用情况 (8)
2.1UWB Mini5能用在哪些场合？ (8)
2.2国内外主流室内定位技术的优缺点？ (8)
3常见技术问题问答 (9)
3.1原理 (9)
3.2使用 (9)
3.3开发 (10)
4UWB MINI5定位套件测试说明 (11)
4.1AT指令功能配置与设置 (11)
4.23+1标签测试（玩法1——室内定位） (12)
4.31+3标签测试（玩法2——超范围报警） (14)
5UWB MINI5模块二次开发 (16)
5.1Mini5固件更新 (16)
5.2Mini5使能串口输出数据的方法 (16)
5.3输出数据入网解决方案 (17)
6PC上位机通讯数据格式与二次开发 (19)
6.1RTLS上位机简介 (19)
6.2RTLS上位机界面 (19)
6.3TOF Report Message (22)
6.4Log Files (23)
6.5Trilateration三边测量法的原理与计算方法 (23)
7UWB产品化开发 (25)
7.1数据标定方法 (25)
7.2遮挡对室内定位UWB的影响 (26)
8文档管理信息表 (27)
1 研创物联定位开发套件简介
1.1 UWB Mini 5系列模块介绍
UWB Mini 5系列概述
UWB Mini5模块采用STM32G070RBT6单片机为主控芯片。外围电路包括：DWM1000模块、电源模块、LED 指示模块、复位电路等。
3.5c m
2.4cm
DW MODULE 10 FEB 2014REV 1.1
ARM
STM32F103RCT6
DW1000
RUPF-G0001A DW 69102A 004
U W B 67
手机打开svgU W B  M i n i
G N D  G N D S C K  U 4R S D O  U 4T V C 5 V C 5
图1.3.1.1 UWB Mini5正面图
图1.3.1.2 UWB Mini5背面图
DW MODULE 10 FEB 2014REV 1.1
ARM
STM32F105RCT6
单片机控制灯
TPS73601DBVR 超低纹波LDO
DW1000-RX LED 指示灯 DW1000-TX LED 指示灯
USART1串口输出引脚 SWD STLINK 下载调试接口
UWB Mini 5硬件参数
表1.3.2 UWB Mini5硬件参数
基本参数无线参数
PCB工艺4层板-环氧树脂通讯速率110 kbit/s, 850 kbit/s, 6.8 Mbit/s
供电接口micro-USB(5.0V) / 接线
柱
工作频率  3.5 GHz ~ 6.5 GHz (见1.3.2节)
通讯接口micro-USB(5.0V) / 串口
(3.3V TTL)
工作频道  6 (见1.3.2节)
下载接口SWD (VCC SDIO SCK
GND)
发射功率
-35dbm/MHZ ~ -62dbm/MHZ可
程控
主控制器STM32F103RCT6(64pin) 最大包长1023字节
外部晶振8Mhz 通讯距离Mini5-CA为30m，Mini5-SMA为80米
PCB尺寸35mm * 24mm 数据抖动典型±10cm，一般遮挡±30cm UWB Mini 5 支持频段
UWB发射功率比WIFI小，应该没有人身伤害。从DW1000 datasheet上看到目前支持的信道上只是Channel5和Channel7在中国可使用频段范围内。
表1.3.3 UWB IEEE802.15.4-2011 DWM1000支持的UWB信道
UWB信道UWB Channel
中心频率 (MHz)
Centre Frequency
频段 (MHz)
Band
带宽 (MHz)
Bandwidth
1 3494.4 3244.8 – 3744 499.2
2 3993.6 3744 – 4243.2 499.2
3 4492.8 4243.2 – 4742.
4 499.2
4 3993.6 3328 – 4659.2 1331.2*
5 6489.
6 6240 – 6739.2 499.2
7 6489.6 5980.3 – 6998.9 1081.6* 注：DWM1000的最大接收带宽大约900MHz
UWB Mini 5 Channel 2 实测频谱
将UWB Mini 5的天线接到频谱仪FSL6(罗德与施瓦茨公司)上，测得Channel 2中心频率为4GHz，最大增益-49.96dbm，如下图所示。

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