WOODW ARD 2301D设置、操作手册26288 (Revision C)
使用WOODW ARD 2301D进行柴油机无差速度调节控制，相关设置、操作如下：
启动过程说明
采用自动启动控制过程，由控制台控制全部过程，启动控制原理：通过识别柴油机由被动运转，转变到主动运转，实现启动过程自动控制，识别原理:
风马达定速在点火速度以上，怠转速度以下，通过识别风马达达到点火速度后，柴油机会主动运转，并由调速器配合，控制到怠转速度，即认为启动成功，如果超时达不到怠转速度，认为启动失败。
硬件
1. 开关输入控制
1.1接线图
WOODWARD 2301D 开关控制图
1.2 启动控制描述
1.2.1 系统通电，自检通过，符合启机条件
1.2.2 28号端子同31号端子【停车】触点闭合
1.2.3 28号端子同33号端子【怠转/额定】触点分开，其他控制触点分开
1.2.4 启动风马达
1.2.5 当转速达到点火转速后，柴油机点火主动运转
1.2.6 当转速达到启动控制速度后，调速器开始调整油门，逐步控制到怠转
1.2.7 当转速达到怠转速度后，关闭风马达，启动成功
1.2.8 如果超时未达到怠转速度，则认为启动失败，执行停机过程
1.3 运行控制描述
1.3.1 闭合28号端子同33号端子【怠转/额定】触点（一直闭合）, 调速器控制到额定转速1.3.2 28号端子同35号端子【升速】36号端子【降速】点动闭合，转速上升或下降
1.4 停机控制描述
1.4.1 打开28号端子同33号端子【怠转/额定】触点，等待发动机转速降到怠转速度后
1.4.2 打开28号端子同31号端子【停车】触点，调速器控制到停车状态
注意：不可将【停车】触点直接用于停车，因为可能在额定高转速下，直接切断油路，对发动机不利，所以必须在怠转低转速下，切断油路，使发动机熄火，达到停机目的。
不可将【停车】触点用于紧急停车，以防执行器被卡，达不到紧急停车目的。
注意：在不使用模拟线路控制时，应将模拟线路设置为不使用。
2. 模拟输入控制
2.1 接线图
WOODWARD 2301D 开关控制图
2.2 4mA-20mA启动控制描述
2.2.1 系统通电，自检通过，符合启机条件
2.2.2 28号端子同31号端子【停车】触点闭合（常闭触点）
2.2.3 加入4mA电流，启动风马达，
2.2.4 当转速达到点火转速后，柴油机点火主动运转（点火转速为多少？理论值为158rpm）2.2.5 当转速达到启动控制速度后，调速器开始调整油门，逐步控制到怠转
2.2.6 当转速达到怠转速度后，关闭风马达，启动成功（应该是正常启动后就关闭气动马达，为什么要达到怠速后才关闭呢？）
2.2.7 如果超时未达到怠转速度，则认为启动失败，执行停机过程（启动失败/没有点火则关闭气动马达/断电，等待再次启动，启动失败也就不用停机）
2.3 运行控制描述
2.3.1 4mA-20mA对应怠速到额定转速控制
2.4 停机控制描述
2.4.1 将电流降到4mA，等待发动机转速降到怠转速度后
2.3.2 打开28号端子同31号端子【停车】触点，调速器控制到停车状态
2.5 4mA-20mA对应软件设定转速，一般将4mA对应到怠速，将20mA对应到额定转速，
以上认为4mA对应怠速，20mA对应额定转速
注意：不可将【停车】触点直接用于停车，因为可能在额定高转速下，直接切断油路，对发动机不利，所以必须在怠转低转速下，切断油路，使发动机熄火，达到停机目的。
不可将【停车】触点用于紧急停车，以防执行器被卡，达不到紧急停车目的。（紧急停车怎么设置？没有表现出来）
软件
软件操作内容共分两大类，即：Service (服务) 和Confingure（配置），根据Service (服务) 和Confingure（配置）相关内容，为了通俗易懂，现将Service (服务) 翻译成显示及设置，Confingure（配置）翻译成配置设置，其他翻译按原意，以行业术语优先，部分翻译为快速理解，增减些内容。如有不理解，请参见软件及随机手册，这里不进行英文对照。以下仅与速度控制相关的部分主要内容需要设置
改变，其他保持默认，不影响速度控制（代理方技术人员已确认），希望以后有时间把与速度控制有关的全部参数理清楚。
并切把不使用功能的参数也理清楚，避免可能存在的交叉参数影响(即两个以上功能用一个参数)，是否可以关掉不使用的功能等。只有理清全部参数，才可放心使用。
3. 显示及设置说明service confingure
3.1 显示（A）A**display menu**
3.1.1 第1项：发动机转速显示(n转/分)engine speed (rpm)
3.1.2 第3项：发动机当前设定转速(n转/分)speed reference (rpm)
3.1.3 第4项：当前燃油量显示(0.00 %)fuel demand(%)
3.2 速度设置（G）G**speed settings**
3.2.1 第1项：调速器起控速度，该数值应大于发动机点火速度，小于怠转速度(n转/分) start speed (rpm)
3.2.2 第2项：最高转速限制(n转/分)raise speed limit (rpm)
3.2.3 第3项：最低转速限制(n转/分) (不能低于怠速)lower speed limit (rpm)
3.2.4 第4项：怠速设置(n转/分)idle speed (rpm)
3.2.5 第5项：28号端子同33号端子【怠转/额定】触点闭合，从怠速升到额定转速时间(n
秒)accel ramp time (sec)
3.2.5 第6项：28号端子同33号端子【怠转/额定】触点分开，从额定转速降到怠速时间(n
秒)decal ramp time (sec)
3.2.6 第7项：28号端子同35号端子【升速】闭合，从最低到最高转速时间(n秒) speed trim inc time (sec)
3.2.7 第8项：28号端子同36号端子【降速】闭合，从最高到最低转速时间(n秒) speed trim dec time (sec)
3.3 动力参数设置（H）H*DYNAMICS*（该模块还有其他功能，但是配套的执行机构齐全吗？
3.3.1 第1项：怠速增益(P = n.nn )PROP GAIN(控制器对于发动机速度与参考速度设定之间偏差的反应
快慢，增益设定提供了发动机在轻载或卸载条件时的稳态控制。
3.3.2 第2项：额定转速增益(P = n.nn)reset
3.3.3 第3项：积分(I = n.nn)actuator compensation
3.3.4 第4项：微分(D = n.nn)windowwidth
3.3.5 第5项：辅助增益调节转速波动范围(n转/分)gain ratid
3.3.6 第6项：辅助增益调节比率(P = n.nn)speed filter freq
3.4 燃油限制设置（L）L*fuel limiters
3.4.1 第1项：启动燃油限制( n %)start fuellimit ( n %)
3.4.2 第2项：燃油在第1项被限制的基础上，每秒以该值递增值(n % 秒)start ramp rate 3.4.3 第4项：最大燃油限制( n %)max fuel limit
3.5模拟输入设置（P）P*analog inputs settings*
3.5.1 第3项：4mA对应的最低转速(n转/分)speed w/rmt in@min (rpm)
3.5.2 第4项：20mA对应的最高转速(n转/分) speed w/rmt in@max (rpm)
3.5.3 第6项：从最低转速到最高转速所需升速时间(n秒)rmt spdref inc time (sec)
3.3.4 第7项：从最高转速到最低转速所需降速时间(n秒) rmt spdref dec time (sec)
4.配置设置说明confingure
4.1控制功能(A)A*engine & speed control*
4.1.1第1项：额定转速设置(n转/分)enter rater speed (rpm)
4.1.2第7项：超速保护设置，当发动机达到该转速后，触发停车命令(n转/分)overspeed
setting（超速停止装置必须独立于原动机的控制系统。超温或是超压停机装置也必须安全和适当。
4.2 发动机参数设置(B)B*diacrete in options*
4.2.1 第1项：飞齿数(n)
4.2.2 第3项：发动机缸数(n)
4.2.3 第4项：转速传感器失效比例(n %)
4.2.3 第8项：发动机冲程数(n)
4.3 模拟输入设置(E)
4.3.1 第2项：模拟输入线路1设置(n)（参见随机手册P55 E02）
4.3.2 第4项：设置线路1输入类型(n)（参见随机手册P55 E04）
4.3.3 第7项：模拟输入线路2设置(n)（参见随机手册P55 E07）
4.3.4 第9项：设置线路2输入类型(n)（参见随机手册P55 E09）
4.3执行器输出类型(F)
4.4.1第1项：执行器输出类型(n)（参见随机手册P56F01）
其他
5.1必须按照WOODW ARD 随机手册及软件相关定义, 正确操作设置
5.2启机前，应保证调速器参数正确
5.3调速器通电后，有25秒不反应期，调速器状态灯同时亮25秒
5.4新试样机应确保调速器使用的转速传感器信号正常
5.4.1在怠转时，信号应大于1V，占空比50%，误差小于等于±10%，在额定转速时，信
号应小于30V，占空比50%，误差小于等于±10%settings设置中文在哪里
5.4.2信号无畸变，过零无畸变
5.4.3转速传感器同发动机齿轮间距及发动机飞轮齿宽，应符合WOODW ARD Manual
82510要求（间距是多少）
5.5由于柴油机理论数学模型与实际相差甚远，采用凑试法，调整PID
如对文中有异议，应组织研讨，及时改正错误。
第2次草案起草侯柏光付新纪2010年3月18日
伍德沃德2301D和2301D-EC是基于微处理器控制，其功能于2301A LSSC相同：负载分配和速度控制。2301D-EC增加了外部通信功能（Modbus通信）控制器至于一金属板上，他由一块印刷电路板（PCB）组成。2301D和2301D-EC配置参数通过一台装有伍德沃德Overview软件的计算机进行配置。该软件可随控制器订货时附带或通过互联网伍德沃德的主页下载。计算机通过9针串口插头（RS232口）于2301D和2301D-EC 控制器相连。控制器工作电源电压为24Vdc.可配置的I/O端口有：一个执行器输出通道、一个模拟量输入和一个模拟量输出通道。控制器使用24Vdc供电。 2301D和2301D-EC包含：● 1个负荷传感器输入●1个执行器输出，4-20Ma,0-20Ma或0-200Ma ● 1个MPU转速传感器输入● 1个可配置的模拟量输出● 2个可配置模拟量输入● 8个开关量输入● 4个开关继电器输出
本操作说明对原理与接线方式做了详细的表达，但是在安装后参数设置上面还不够细节。一定要结合我们的发动机实际参数。

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