自
动
化大学编程课是学什么的
学
科
概
论
               
                                        姓名：赵聪杰
                                          班级：自卓越2012
                                          学号：1267106225
1)根据你目前的理解, 自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？
答：自动化科学与技术的核心是信息、控制和系统，控制与系统不但是自动化科学与技术与其他学科技术最大的不同点，更是自动化对其他许多科学技术发展所做的重要贡献所在。控制的核心是反馈。
  自动化专业的特点：强弱电并重，软硬件兼顾，控制理论和实际系统相结合，面向运动控制、过程控制和其他控制，使学生的知识面宽、基础扎实，适应面宽。
2）开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用?
答：开环控制与闭环控制的区别就在于控制系统中有无反馈环节，所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。这样的系统能够适时地检测控制的输出结果，并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端，调整输入量，达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。
    比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用，用以减少偏差。
    积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差。积分调节停止。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。
    微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预测性，能预见偏差变化的趋势，因此具有超前的作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。微分作用不能单独作用，需与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
为了使系统更加稳定，易于调节往往使三者结合起来组成P（比例）I（积分）D(微分)闭环控制系统。
3）“实体控制”类知识结构与体系的特点是什么？参照内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，你认为在基础课、专业基础课和专业课中，各有哪几门课程是主要的？你准备如何学好这些课程？
答：特点：（1）工程的特点。学习如何将自动化科学技术的原理和方法转换为工程应用技术；同时学习如何将自动化技术应用于具体对象，使其成为自动化设备，自动化系统或自动化工程。
（2）专门自动化的特点：针对不同的对象，形成具有专门针对性的自动化，如商业自动化、化工自动化、交通自动化，建筑自动化、电力自动化等。
  答： 基础课：高等数学，复变函数，C语言，线性代数。
  专业基础课：电路原理，数字电子技术，模拟电子技术，电机原理与拖动。这些课程都是基础课，一定要打好基础，学扎实，在学专业课时记得复习巩固，才能在学专业课中灵活的应用，不至于自己只能在口头上说，更能计算应用。如果没学好，我们在学专业课时就会听得雨里雾里，很难跟上老师的进度，自己也会丧失自己学习的信心。
专业课：单片机原理、自动控制原理、PLC编程、现代控制理论、电力电子技术。专业课是我们学习的核心。走上社会离不开我们的专业，一定要学精。
这些课程都是我们自动化专业所要求的，在学习时认真听讲，做好笔记。多于同学交流，遇到不会的问题，自己先琢磨，实在琢磨不出再问老师。锻炼自己独自解决问题的能力。同时我们要注意实践与理论的结合，我们专业离不开实践，在实践中将自己的理论应用。我们还要不断地接受新知识，就像老师所说，我们专业是终身学习的专业，如果只靠已学到的知识，我们会很快的淘汰。
4）参考内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，通过网络查询两门自动化专业相关课程一些机构培训班培训的内容、学时数、培训方式及价格？你将重视在学校学习该课程吗？如何学习？
答:西门子s7-200综合课程培训，培训内容：PLC、编码器、串口通信、变频器、PPI通信、伺服、三轴系统、伺服、PID、Modbus通信、触摸屏、定位模块。学时数：300。授课方式：讲师授课、案例分析、动手操作实验。价格：3800元。
数电模电培训,培训内容：基本电路知识，二极管、三极管、运算放大器原理，编码器、译码器、LED显示器、多路选择器。学时数：150。授课方式，讲师授课，动手实践。价格：3000。
以上两门课是自己在网上搜到的培训班培训的内容，价格都比较贵，基本相当于自己一年的学费。自己一对，确实感到自己的幸运，能在大学学习知识。学校里提供健全的实验设备和优秀的老师授课，自己应该重视在学校学习的课程。学校的实验室都是开放的，自己应该充分应用，课上认真听课，课下的时候多去实验室学习，做实验。我们的专业是实践的，只有理论不行，只实践，没有知识也不会成功做出实验。所以我会努力把这两方面都兼顾，掌握
理论知识，并在实践中巩固。
5）自动化专业人才需要哪5方面的知识？哪4方面的素质？哪4方面的能力？他们的相互关系？
答：5方面知识：工具性知识、人文社会科学基础知识、自然科学基础知识、工程技术基础知识、自动化专业知识。
4方面素质要求：思想道德素质、科学素质、文化素质、身心素质。
4方面能力要求：获取知识能力、应用知识能力、创造知识（科研创新）能力、团结协作能力。
相互联系：知识是基础，是能力和素质的载体；能力是知识的综合体现，是在获取知识过程中，经培养训练和实践锻炼而形成的；素质是人在获取知识、应用知识和创造知识过程中，在社会化过程中形成的相对稳定的各种品质的总和。知识和能力可以相得益彰，而高的素质可以推动知识和能力的扩展。
6）自动化学科与专业在发展中形成了那些鲜明的特？
答：（1）具有多学科交叉、内涵丰富、外延宽广的特点，因而利于培养宽口径、多面手、综合复合型人才；
（2）得益于具有方法论性质的科学方法、科学思想的熏陶，思想更开阔，也更有深度，非常利于培养具有创新能力的人才；
（3）突出系统与集成的思想、方法，有利于培养“将才”与“帅才”。
7）列出自动化领域著名公司、研究院所、大学与重要学术期刊。
答：自动化领域著名公司：自动化领域著名公司：美国罗克韦尔自动化公司、美国霍尼韦尔公司、德国西门子自动化公司、瑞士ABB公司、日本三菱电机公司、日本欧姆龙公司、法国阿尔斯通公司
自动化领域著科研院所：中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、冶金自动化研究设计院、天华化工机械及自动化研究设计院、轻工业自动化研究所、上海工业自动化仪表研究所、国电自动化研究所与南瑞集团
自动化领域著名大学：哈尔滨工业大学、东北大学、清华大学、北京理工大学、北京航空航天大学、天津大学、西安交通大学、西北工业大学、华中科技大学、中国科技大学、东南大学、南京理工大学、南京航空航天大学、上海交通大学、同济大学、浙江大学、国防科技大学、华南理工大学。
自动化领域重要学术期刊：国内：《自动化学报》、《控制理论与应用》、《信息与控制》、《模式识别与人工智能》、《计算机学报》、《自动化仪表》、《控制工程》、《电力系统自动化》等。国外：《Automatica》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Automatic Science and Engineering》等。
8）通过中国工控网或CNKI网查阅，阐述一个自动化应用实例。
四方E380系列变频器在音乐喷泉上的应用
一、音乐喷泉系统的组成
一般音乐喷泉系统主要由音频控制系统、喷泉控制系统和灯光控制系统组成。
1、 音频控制系统：
主要由音乐播放器、前置放大器、功率放大器、监听音箱及音柱组成，大多系统采用多媒体上位机程序播放音乐，其组成如图一。 
2、 喷泉控制系统：
      主要由喷泉控制器（PLC）、变频器、水泵、多功能阀、万向喷头及供水管组成，其中喷泉水泵目前已采用变频调速技术，实现水泵无极调速，能根据音频信号的强弱随时调节水泵速度，多功能阀及万向喷头由喷泉控制（PLC）控制，如图二所示：
3、 灯光控制系统：
由喷泉控制（PLC）来进行控制。
音乐喷泉控制系统集音频控制技术、程序控制技术和智能控制技术于一体的控制系统，属于一种工业现场控制系统，其上位机大多采用多媒体工业PC机（或者PLC）组成，全程实时音控，能根据乐曲旋律、节奏和音频的强弱程度控制喷泉系统，加上灯管控制，可以实现集声、光、电于一体的发杂的现场控制系统。
二、变频器在音乐喷泉系统的应用
      变频器在音乐喷泉上的应用，变频器接收喷泉控制器的信号（通讯信号或者模拟量信号）来改变转速，这个信号由音频控制系统来完成，以实现喷泉实时跟随音乐节奏的变化而变化的效果。
1、 系统方案介绍
E380系列变频器是四方公司推出的一款高可靠性的通用型变频器，其有如下特点：
（1）    过载能力强 150%额定电流60S；180%额定电流2S
（2）    调速范围宽  1:100
（3）    稳速精度高  �0.5%
（4）    动态响应快  <=20ms
（5）    加减速特性优良  0.1S
（6）    高可靠性
      E380优良的加减速特性能配合负载水泵实现最短时间平稳的加减速，能伴随音频信号的变化，瞬间改变变频器的输出频率，从而改变喷泉水柱的波形，使水柱波形和音频信号实现了同步、不失真。
2、变频器系统接线图
E380系列变频器接线图如下：
3、变频器参数设置
F0.1=0004    模拟量VC1设定频率
F0.4=0001    控制命令为端子控制

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