本技术公开了一种针对幼儿的无屏幕编程机器人及其使用方法，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有电池盒，且壳体正面的一侧固定连接有扬声器，所述壳体内壁的两侧之间通过轴承转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端分别贯穿壳体并延伸至壳体的外部，本技术涉及幼儿教育技术领域。该针对幼儿的无屏幕编程机器人及其使用方法，可实现编程启蒙教育，不依靠屏幕也可以对机器人进行编程，锻炼幼儿逻辑思维和数理思维能力，从而使还不太了解电脑和不会使用程序编译软件的幼儿来说，也可使用编程，很好的解决了编程枯燥的问题，从而能够培养幼儿的编程逻辑思维，引起其对编程的兴趣、让幼儿在玩乐中学习程序编写。
技术要求
1.一种针对幼儿的无屏幕编程机器人，包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部固定连接有电池
盒(2)，且壳体(1)正面的一侧固定连接有扬声器(3)，其特征在于：所述壳体(1)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的两端分别贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的外部，且驱动轴(4)延伸至壳体(1)外部的两端均固定安装有滚轮(5)，所述壳体(1)内壁的底部固定连接有与驱动轴(4)相适配的前后驱动组件M1(6)，所述壳体(1)内壁的底部且位于前后驱动组件M1(6)的两侧均固定连接有语音IC芯片(7)，且壳体(1)的内壁固定连接有与驱动轴(4)相适配的转向驱动组件M2(8)，所述壳体(1)内壁的顶部从左至右依次固定安装有主控芯片(9)、启动控制模块(10)、清除控制模块(11)，且壳体(1)内壁的两侧分别固定安装有暂停控制模块(12)和时钟控制器(13)，所述壳体(1)的正面固定连接有控制按钮(14)和指
示灯(15)，且壳体(1)的背面固定安装有控制开关(16)。
(9)的输出端通过导线分别与扬声器(3)、前后驱动组件M1(6)、指示灯(15)和转向驱动组件M2(8)的输入端电性连接，且主控芯片(9)通过导线与时钟控制器(13)实现双向电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种针对幼儿的无屏幕编程机器人，其特征在于：所述主控芯片(9)通过导线与语音IC芯片(7)实现双向电性连接，且语音IC芯片(7)的输出端通过导线与扬声器(3)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种针对幼儿的无屏幕编程机器人，其特征在于：所述主控芯片(9)通过导线分别与启动控制模块(10)、清除控制模块(11)和暂停控制模块(12)实现双向电性连接，且控制按钮(14)和控制开关(16)的输出端通过导线与主控芯片(9)的输入端电性连接，所述控制开关(16)分为OFF、CODE和FUN三个档位。
5.根据权利要求1所述的一种针对幼儿的无屏幕编程机器人，其特征在于：所述控制按钮(14)包括前进按键K1、后退按键K2、右转按键K3、左转按键K4、启动按键K5、清除按键K6和暂停按键K7，且前进按键K1通过导线与主控芯片(9)的4号引脚连接，所述后退按键K2通过导线与主控芯片(9)的6号引脚连接，且右转按键K3通过导线与主控芯片(9)的8号引脚连接，所述左转按键K4通过导线与主控芯片(9)的9号引脚连接，且启动按键K5通过导线与主控芯片(9)的10号引脚连接，所述清除按键K6通过导线与主控芯片(9)的14号引脚连接，且暂停按键K7通过导线与主控芯片(9)的15号引脚连接。
编程启蒙是学什么的6.根据权利要求1所述的一种针对幼儿的无屏幕编程机器人，其特征在于：所述主控芯片(9)的18号引脚通过导线与前后驱动组件M1(6)的正转控制端连接，且主控芯片(9)的19号引脚通过导线与前后驱动组件M1(6)的反转控制端连接，所述主控芯片(9)的17号引脚通过导线与转向驱动组件M2(8)的正转控制端连接，且主控芯片(9)的11号引脚通过导线与转向驱动组件M2(8)的反转控制端连接。
7.根据权利要求1所述的一种针对幼儿的无屏幕编程机器人，其特征在于：所述主控芯片(9)的2号引脚通
过导线与启动控制模块(10)的接线端连接，且主控芯片(9)的3号引脚通过导线与暂停控制模块(12)的接线端连接，所述主控芯片(9)的5号引脚通过导线与清除控制模块(11)的接线端连接。
(9)的7号引脚通过导线与时钟控制器(13)的接线端连接，且主控芯片(9)的13号引脚通过导线与语音IC芯片(7)的接线端连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种针对幼儿的无屏幕编程机器人，其特征在于：其使用方法具体包括以下步骤：
S1、通过拨动控制开关(16)到OFF档时为关机状态，当控制开关(16)拨动到CODE档时，为编程状态，从OFF拨动到CODE时，主控芯片(9)会分别控制语音IC芯片(7)和扬声器(3)发出开机提示声音并开机，在这个模式下，机器人每行走一步都要停一下，再行走第二步；
S2、当控制开关(16)拨动到FUN档时，为无间断编程状态，从OFF拨动到FUN时，主控芯片(9)会分别控制语音IC芯片(7)和扬声器(3)发出开机提示声音并开机，机器人直接执行指令直到结束，中间不停；
S3、使用者开始进行编程时，当按下前进按键K1时，指示灯(15)显示为蓝，按动后发出声音，主控芯片(9)控制前进驱动组件M1(6)使机器人向前移动12.5cm；
S4、当按下后退按键K2时，指示灯(15)显示为黄，按动后发出声音，主控芯片(9)控制前进驱动组件M
1(6)使机器人向后移动12.5cm；
S5、当按下右转按键K3时，指示灯(15)显示为紫，按动后发出声音，主控芯片(9)控制转向驱动组件M2(8)使机器人原地向右旋转90度；
S6、当按下左转按键K4时，指示灯(15)显示为橙，按动后发出声音，主控芯片(9)控制转向驱动组件M2(8)使机器人原地向左旋转90度；
S7、当按下启动按键K5时，指示灯(15)显示为绿，按动后发出声音，主控芯片(9)控制启动控制模块(10)使机器人执行启动程序；
S8、当按下清除按键K6时，指示灯(15)显示为黄，按动后发出声音，主控芯片(9)控制清除控制模块(11)使机器人执行清除之前编程的指令；
S9、当按下暂停按键K7时，指示灯(15)显示为红，按动后发出声音，主控芯片(9)控制暂停控制模块(12)使机器人在上一步到达的位置暂停一步并发出提示音。
技术说明书
一种针对幼儿的无屏幕编程机器人及其使用方法
技术领域
本技术涉及幼儿教育技术领域，具体为一种针对幼儿的无屏幕编程机器人及其使用方法。
背景技术
幼儿教育主要指的是对3-6岁年龄阶段的幼儿所实施的教育，幼儿教育是学前教育或说早期教育的后半阶段，前面与0-3岁的婴儿教育衔接，后面与初等教育衔接，是一个人教育与发展的重要而特殊的阶段，幼儿教育会给未来更高级的教育打下基础，良好的幼儿教育对每一个人来说都非常重要，幼儿教育也有广义和狭义之分，从广义上说，凡是能够影响幼儿身体成长和认知、情感、性格等方面发展的有目的的活动，而狭义的幼儿教育则特指幼儿园和其他专门开设的幼儿教育机构的教育，随着我国逐步走入人工智能时代，编程学习将成为每个孩子的必修课。
目前的程序编写主要是依靠电脑，通过特定的程序编译软件进行编程，这对于还不太了解电脑、不会使用程序编译软件的幼儿来说是相当困难、相当枯燥的，因此，急需提供一种能够培养幼儿的编程逻辑思维，引起其对编程的兴趣、让幼儿在玩乐中学习程序编写的产品。
本技术编程由7个按键组成，分别为控制机器人行走的上、下、左、右按键，启动按键、暂停案件和程序清除按键，可以实现编程启蒙教育，不依靠屏幕也可以对机器人进行编程，锻炼幼儿逻辑思维和数理思维能力。
技术内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本技术提供了一种针对幼儿的无屏幕编程机器人及其使用方法，解决了现有的程序编写主要是依靠电脑，通过特定的程序编译软件进行编程，这对于还不太了解电脑、不会使用程序编译软件的幼儿来说是相当困难、相当枯燥，不能够培养幼儿的编程逻辑思维，引起其对编程的兴趣、让幼儿在玩乐中学习程序编写的问题。(二)技术方案
为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种针对幼儿的无屏幕编程机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有电池盒，且壳体正面的一侧固定连接有扬声器，所述壳体内壁的两侧之间通过轴承转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端分别贯穿壳体并延伸至壳体的外部，且驱动轴延伸至壳体外部的两端均固定安装有滚轮，所述壳体内壁的底部固定连接有与驱动轴相适配的前后驱动组件M1，所述壳体内壁的底部且位于前后驱动组件M1的两侧均固定连接有语音IC芯片，且壳体的内壁固定连接有与驱动轴相适配的转向驱动组件M2，所述壳体内壁的顶部从左至右依次固定安装有主控芯片、启动控制模块、清除控制模块，且壳体内壁的两侧分别固定安装有暂停控制模块和时钟控制器，所述壳体的正面固定连接有控制按钮和指示灯，且壳体的背面固定安装有控制开关。
优选的，所述主控芯片的输出端通过导线分别与扬声器、前后驱动组件M1、指示灯和转向驱动组件M2
的输入端电性连接，且主控芯片通过导线与时钟控制器实现双向电性连接。
优选的，所述主控芯片通过导线与语音IC芯片实现双向电性连接，且语音IC芯片的输出端通过导线与扬声器的输入端电性连接。
优选的，所述主控芯片通过导线分别与启动控制模块、清除控制模块和暂停控制模块实现双向电性连接，且控制按钮和控制开关的输出端通过导线与主控芯片的输入端电性连接，所述控制开关分为OFF、CODE和FUN三个档位。

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。