通过park变换得到的Id、Iq有什么具体的物理含义？
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三相对称电流通过向dq坐标轴上投影得到的Id、Iq与通过park变换得到的Id、Iq有什么区别和联系么？
大概翻了下导师让看的张兴的博士论文，里面全都是数学推导，很难直接从式子上联系到其具体问题。最后我翻看电机学和电力系统分析里面涉及到的相关知识，更加弄混淆了。希望能推荐一些其他讲解park变换的前世今生的资料，谢谢。学习过程中还有遇到累死的问题有：1、三相对称电流的相量表示中的投影得到的Id、Iq，我可以认为是分别向两个垂直方向上的投影，得到有功和无功分量。而通过park变换得到的Id、Iq有什么具体的物理含义？我计算一个具体的有关整流器的实例，用上面2种Id得到的有功功率不相等，相差1.414倍的样子。2、看到的park变换的推导，好想都是数学推导，那么它为什么又叫做同步两相旋转坐标变换？同步旋转是什么物理意义？与相量表示中无法表示出来的角频率w有什么联系么？3、还有clark变换又叫两相静止坐标系，岂不是就是相量表示中的dq坐标轴的投影么？4、最后一个问题，通过park变换将三相对称电流得到的直流量Id、Iq是不是只是单纯为了方便控制系统的设计，其
具体的物理含义都是由于数学推导发现各种关系然后赋予的？也就是说是曲线救国的意思？那我是不是可以自己设计一个新的变换方式，得到新的物理量，然后通过控制新的物理量达到控制原来的物理量的目的。新物理量的具体物理含义只是通过我自己设计的变换方式的数学推导赋予的。（之前问过这问题，很杂，很乱，导致很久没人回答，于是我就删了。结果苦了某些大侠给我写的答案无处评论。对不起啦！！）
好久都没有认真回答过专业问题了，今天来一发。电磁换能魔法师要布阵了！希望这个回答给所有没学电机的童鞋一个简单的认识，给正在学电机的童鞋一个帮助，给学过电机的以另一个角度。本答案将不含任何公式，从本质上切入问题。所有的电机原理都如下图（纯Visio手绘，轻拍）：

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