项目八  多功能加工及分拣设备的安装与调试（教案）
一、安全要求
1．遵守实训室规章制度，未经许可,不得擅自移动、拆卸仪器与设备，严禁擅自搬动教具、设备的电器开关等。
2．注意人身安全，设备及设备组装工具完好。
3．严格按照书本的要求规范操作。
二、学习目标
1．能根据设备装配示意图组装多功能加工及分拣设备。
2．能按照设备电路图连接多功能加工及分拣设备的电气回路。
3．能按照设备气路图连接多功能加工及分拣设备的气动回路。
4．能根据要求创建触摸屏人机界面。
5．会输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试多功能加工及分拣设备实现功能。
三、重点和难点
重点：1.多功能加工及分拣设备机械装配，电路、气路的连接。
2.多功能加工及分拣设备控制程序的编写。
3.变频器的参数的设置，触摸屏人机界面的创建。
难点：1.多功能加工及分拣设备控制程序的编写，触摸屏人机界面的创建。
2.能将多功能加工及分拣设备的气路、电路、变频器、触摸屏、程序总体连接，进行调试实现整机功能。
四、授课过程
（一）引入新课
1.教师操作人机界面展示YL-235A型光机电设备多功能加工及分拣过程。学生观看操作，初
步了解触摸屏操作、YL-235A型光机电设备多功能加工及分拣功能。
2.展示任务，学生观看多功能加工及分拣过程后结合任务填全工作流程图。
          图8-1  多功能加工及分拣设备动作流程图
（二）进行新课
实施任务一：机械装配
任务1．识读多功能加工及分拣设备布局图
指导学生识读多功能加工及分拣设备布局图。
图8-5  多功能加工及分拣设备布局图
任务2．认识生产线分拣设备
学生观察设备，识读各个元器件，说出元器件名称及功能，进一步明确多功能加工及分拣功能。
图8-7  多功能加工及分拣设备装配示意图图            8-6  多功能加工及分拣设备
任务3．机械装配
1.机械装备前的准备工作到位。
2.播放机械装配视频，学生观看视频，留意操作细节并填写机械装配流程图。
图8-13  机械装配流程图
3.根据装配示意图8-7和生产加工设备布局图8-5进行机械装配。
4.完成安装并手动调试、学生互评。
实施任务二：电气连接
任务1.识读电路图
学生说一说接线顺序及接线注意点。
任务2.电路连接
1.电路连接前的准备工作到位。
2.播放电路连接视频，填写电路连接流程图。
图8-22  电路连接流程图
3.学生连接电路，教师巡回指导。
4.电路检查。
5.清理设备台面，工具入箱。
实施任务三：气动回路连接
任务1.识读气动回路图
1.说出气路的组成
2.说出气路的工作原理。
表8-2  控制元件、执行元件状态一览表
debug灯
电磁换向阀的线圈得电情况
执行元件状态
机构任务
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
YV6
YV7
YV8
YV9
YV10
YV11
+
–
旋转气缸A正转
手臂右旋
–
+
旋转气缸A反转
手臂左旋
+
–
气动手爪B夹紧
抓料
–
+
气动手爪B放松
放料
+
–
气缸C伸出
手爪下降
–
+
气缸C缩回
手爪上升
+
–
气缸D伸出
手臂伸出
–
+
气缸D缩回
手臂缩回
+
推料气缸E伸出
分拣料槽一符合要求物料
–
推料气缸E缩回
等待分拣
+
推料气缸F伸出
分拣料槽二符合要求物料
–
推料气缸F缩回
等待分拣
+
推料气缸G伸出
分拣不符合要求物料
–
推料气缸G缩回
等待分拣
任务2.气动回路的连接
教师示范，学生注意操作细节并做好记录。
1.气路连接前的准备
按照要求检查空气压缩机状态、准备图样及工具，并安排气动回路连接步骤。
2.气路连接步骤
（1）连接气源。
（2）连接执行元件。
（3）整理、固定气管。
（4）清理杂物，工具入箱。
实施任务四：程序识读并输入
任务1.识读梯形图
1.确定该项目的输入、输出设备并进行输入、输出点数的分配。
表8-1  输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
X0
YV1
手臂右旋
Y0
SB2
停止按钮
X1
YV2
手臂左旋
Y2
SCK1
气动手爪传感器
X2
YV3
手爪抓紧
Y4
SQP1
旋转左限位传感器
X3
YV4
手爪松开
Y5
SQP2
旋转右限位传感器
X4
YV5
提升气缸下降
Y6
SCK2
气动手臂伸出传感器
X5
YV6
提升气缸上升
Y7
SCK3
气动手臂缩回传感器
X6
YV7
伸缩气缸伸出
Y10
SCK4
手爪提升限位传感器
X7
YV8
伸缩气缸缩回
Y11
SCK5
手爪下降限位传感器
X10
YV9
驱动推料一气缸伸出
Y12
SQP3
物料检测光电传感器
X11
YV10
驱动推料二气缸伸出
Y13
SCK6
推料一气缸伸出限位传感器
X12
YV11
驱动推料三气缸伸出
Y14
SCK7
推料一气缸缩回限位传感器
X13
HL
入料指示灯
Y16
SCK8
推料缸二气伸出限位传感器
X14
STF
变频器正转
Y20
SCK9
推料二气缸缩回限位传感器
X15
STR
变频器反转
Y21
SCK10
推料三气缸伸出限位传感器
X16
RH
变频器高速
Y22
SCK11
推料三气缸缩回限位传感器
X17
RM
变频器中速
Y23
SQP4
起动推料一传感器
X20
IN1
警示灯绿灯
Y24
SQP5
起动推料二传感器
X21
IN2
警示灯红灯
Y25

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