一，基本操作：
debug灯绿区域：操作功能键
远程、本地切换，灯亮为远程，否则为本地。
自动模式，灯亮即表示已选择自动模式，此模式下，纠偏装置自动纠正带钢
手动模式，灯亮即表示已选择手动模式，此模式下，可以按来控制纠偏装置动作。
对中模式，灯亮即表示已选择对中模式，此模式下，纠偏装置回到机械零位。
蓝区域：调试功能键
增加数值，包括参数号及参数值
减小数值，包括参数号及参数值
确认键
退出键
改变参数类型
改变参数行
二，如何修改参数
    1，显示M参数，即只读参数。
  2，修改P参数，即可修改的参数
结果：
三，调试过程：
1，检查确认接线是否正确。其中位移传感器为滑动变阻器，总阻值5000欧姆。
2，选着手动模式，试验纠偏是否动作，动作方向是否正确，一般是液压缸伸出，液压缸缩回。方向不正确，可以修改参数P002。
3，把纠偏装置打到中间位，即安全销能插入的位置，调整位移传感器的位置，使其测量值大概为零。
4，液压缸完全伸出，测出其总长。把P005的值改成实际值。这里是240MM。
5，让液压缸完全伸出和缩回，并分别记录位移传感器的值，调整P003的值，使这两个值的和为240mm。即与液压缸的长度一致。
6，调整P004的值，使液压缸完全伸出或缩回时的绝对值相等。
7，打开线圈的控制器，并观察M002和M003的值，首先旋转电位器R2使M002和M003相等，然后旋转R1，使两个值都是9.00V。
8，打到手动模式，用一块钢板试验纠偏是否动作，动作方向是否正确。P018可以修改动作方向。

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