调试
l NC和PLC总清
由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。
1．NC总清
NC总清操作步骤如下：
·将NC启动开关S3―→“1”;
·启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1;
·待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”；NC总清执行完成
NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
2．PLC总清
PLC总清操作步骤如下：
·将PLC启动开关S4―→“2”;=〉PS灯会亮；
·S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS灯灭了又再亮；
·在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时PF等不亮）；
·等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。
l 开机与启动
第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。（如下图）
在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。
·MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而debug灯MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。
·MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。
·DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。
这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。
元素 | 类型 | 含义 | |
复位S1 | 按钮 | 出发一个硬件复位；控制和驱动复位后完整重起。 | |
NMI S2 | 按钮 | 对处理器发出触发和NMI请求，NMI—非屏蔽中段 | |
S3 | 旋转开关 | NCK启动开关 位置0：正常启动 位置1：启动位置（缺省值启动） 为值2…7：预留 | |
S4 | 旋转开关 | PLC模式选择开关 位置0：PLC运行 位置1：PLC运行P 位置2：PLC停止 位置3：模块复位 | |
H1(左列)显示灯 | 显示灯 | +5V：电源电压在容差范围内时亮 NF:NCK启动过程中，其监控器被触发时，此灯亮 CF：当COM监控器输出一个报警时，此灯亮 CB:通过OPI接口进行数据传输，此灯亮 CP:通过PC的MPI接口进行数据传输时，此灯亮 | 绿灯 红灯 红灯 黄灯 黄灯 |
H2(右列)显示灯 | 显示灯 | FR:PLC运行状态 PS:PLC停止状态 FF:当PLC监控器输出一个报警时：此灯亮；当PLC监控器输出一个报警时：所有4个灯都亮 FFO:PLC强制状态 -：NCU571-573 未用，复位时短暂亮 NCU573.2:PLC DP状态 在CPU315 2DP上此灯有“BUSF”的标记 ·灯灭：DP未配置或者配置了但所有的从站未到 ·灯闪：DP配置了，但一个或一个以上的从站丢失 ·灯亮：错误（例如：总线近路无令牌通行） | 绿灯 红灯 红灯 黄灯 黄灯 |
H3 | 七段数码管 | 软件支持输出的测试和诊断信息。启动完成后，正常状态显示“6” | |
840D NCU模块控制和显示元素
l 数据备份
在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。
SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种：NCK数据
PLC数据
MMC数据
有两种数据备份的方法：
1.系列备份（Series Start-up）:
特点：（1）用于回装和启动同SW版本的系统
（2）包括数据全面，文件个数少（*.arc）
（3）数据不允许修改，文件都用二进制各式（或称作PC格式）
种的DATA）
特点：（1）用于回装不同SW版本的系统
（2）文件个数多（一类数据，一个文件）
（3）可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”
做数据备份需以下辅助工具：
·PCIN软件
·V24电缆（6FX2002-1AA01-0BF0）
·PG740（或更高型号）或PC
※ 由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等；它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤：
·数据备份
（1）在主菜单中选择“Service”操作区；
（2）按扩展件“｝”―→“Series Start-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名；
（3）从垂直菜单中，选择一个作为存储目标：
V.24 ―→指通过V.24电缆船只外部计算机（PC）；
PG ―→编程器（PG）；
Disk ―→MMC所带的软驱中的软盘；
Archive ―→硬盘；
NC Card ―→NC卡。
选择其中V.24和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口V.24参数；
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